미니 팔레트 트럭 유압 동력 장치
카테고리:DC 시리즈 유압 동력 장치
이 유압 동력 장치는 모든 전기 팔레트 트럭용으로 특별히 설계되었습니다. 고전압 기어 펌프, 영구 자석 DC 모터 및 중앙 밸브 블록으로 구성됩니다. 카트리지 밸브와 오일 탱크가 통합되어 있습니다. 모터가 상승하도록 시작하고 솔레노이드 밸브를 fal로 엽니다. 내...
자세히 보기유압 동력 장치 구매자로부터 가장 자주 듣는 질문 중 하나는 다음과 같습니다. "어떤 사이즈가 필요한가요?" 일반적으로 실린더 치수, 목표 리프팅 속도 및 전원 목록이 함께 제공됩니다. 짧은 대답은: 흐름, 압력, 듀티 사이클 등 모든 것을 지배하는 세 가지 숫자를 기준으로 장치 크기를 조정하는 것입니다. 흐름은 속도를 결정하고, 압력은 힘을 결정하며, 듀티 사이클은 장치가 얼마나 많은 열을 발산해야 하는지를 결정합니다. 펌프 변위부터 모터 출력, 저장소 용량까지 다른 모든 선택은 이 세 가지에서 파생됩니다.
이 가이드는 리프팅 플랫폼, 도킹 장비, 공작 기계, 테일 리프트 및 기타 여러 응용 분야에 직접 적용할 수 있는 공식, 작업 예제 및 선택 기준을 통해 실용적인 크기 조정 순서를 안내합니다. 목표는 간단합니다. 올바른 크기의 전원 장치 — 과도하게 제작되었거나 전력이 부족하거나 과열되기 쉬운 제품이 아닙니다.
모든 유압 동력 장치 크기 조정 작업은 세 가지 관리 숫자로 줄어듭니다. 분당 리터로 표시되는 유량은 실린더가 확장되거나 유압 모터가 회전하는 속도를 제어합니다. 바로 표시되는 압력은 액추에이터가 전달할 수 있는 힘의 양을 제어합니다. 백분율로 표시되는 듀티 사이클은 저장소, 냉각기 및 구성 요소가 흡수해야 하는 열 부하를 제어합니다. 이 세 가지가 고정되면 펌프 변위, 모터 출력, 밸브 크기 및 저장소 용량이 모두 산술적으로 계산됩니다.
500mm 스트로크, 5초의 리프트 시간, 20kN의 완전 부하 힘이 필요한 리프트 테이블을 생각해 보십시오. 전형적인 본능은 "안전을 위해 더 큰 모터를 구입하라"고 말합니다. 계산 결과는 다른 이야기를 보여줍니다. 유량은 약 18.7L/분, 압력은 약 64bar, 정확한 모터 출력은 약 2.2~3kW입니다. 4kW 또는 5.5kW 모터를 선택하면 비용이 30~50% 추가되고 유휴 전력 소비가 증가하며 일반 사이클링에서 시스템이 실제로 생성하는 것보다 더 많은 열이 발생하는 경우가 많습니다. 세 가지 관리 숫자로 시작하면 이런 종류의 낭비가 발생하기 전에 제거됩니다.
아래 표에는 유압 동력 장치 크기를 결정하는 데 사용되는 주요 매개변수가 요약되어 있습니다. 이러한 값은 대부분의 리프팅 플랫폼, 화물 리프트, 테일보드, 도크 레벨러, 공작 기계 및 로드블록 시스템을 포괄하는 0.5~40L/min 범위의 일반적인 산업용 및 이동식 장치에 적용됩니다.
| 매개변수 | 단위 | 일반적인 범위 | 중요한 이유 |
|---|---|---|---|
| 유량 | L/min | 0.5 – 40 | 액추에이터 속도 및 사이클 시간을 결정합니다. |
| 작동 압력 | bar | 50 – 250 | 액추에이터에서 사용 가능한 힘을 결정합니다. |
| 모터 파워 | kW | 0.25 – 7.5 | 유량과 압력의 곱이 일치해야 합니다. |
| 저수지 용량 | L | 2 – 5 × 펌프 유량 | 열 방출 및 오일 회전율에 영향을 미칩니다. |
| 듀티 사이클 | % | 5 – 100 | 열부하 및 부품 등급을 관리합니다. |
| 오일 점도 | cSt | 32 – 68 | 누출, 소음 및 콜드 스타트 성능에 영향을 미칩니다. |
실제로는 첫 번째 단계에서 모든 매개변수를 완벽하게 지정할 필요는 없습니다. 아래의 사이징 흐름은 각 값이 다음 값을 지원하도록 실린더에서 펌프, 모터로 이동합니다.
올바른 크기 조정 순서는 항상 액추에이터 및 모션 프로필에서 시작됩니다. 실린더 보어, 스트로크, 사이클 시간 및 부하를 알 때까지 펌프 흐름이나 모터 출력에 대한 신뢰할 수 있는 수치를 계산할 수 없습니다. 아래 단계는 해당 순서를 따릅니다.
시스템의 각 액추에이터에 대해 다음 값을 기록해 둡니다.
가위형 리프트 또는 틸팅 메커니즘의 경우 필요한 실린더 힘은 단순히 탑재량을 피스톤 면적으로 나눈 것이 아닙니다. 기계적 연결은 플랫폼 각도에 따라 힘을 배가시키므로 제조업체의 부하 차트 또는 자유 물체 계산을 사용하여 하단 위치 근처의 최악의 실린더 부하를 찾습니다.
실린더 단면적과 스트로크를 사용하여 변위된 오일량을 구한 다음 필요한 이동 시간으로 나눕니다.
A = π × D² / 4
V = A × 스트로크
Q = V × 60 / t
여기서 A는 피스톤 면적(cm²), D는 실린더 내경(cm), 행정은 cm(cm), V는 변위된 부피(cm3), t는 연장 시간(초), Q는 유량(L/min)입니다.
실제 사례: 500mm 스트로크의 63mm 보어 실린더는 5초 안에 확장되어야 합니다. A = π × 6.3² / 4 = 31.17cm². V = 31.17 × 50 = 1558mL. Q = 1558 × 60 / 5 = 18.7L/분. 내부 누출 및 마모에 대해 10-15% 여유를 추가합니다: 설계 유량 ≒ 21 L/min.
압력은 힘을 면적으로 나눈 값으로 bar로 표시됩니다. 방향 밸브, 체크 밸브 및 배관을 통한 압력 강하를 포함합니다. 이는 일반적으로 소형 전원 장치에 5~10bar를 추가합니다.
p(bar) = F(N) / A(cm²) / 10
동일한 실린더 사용: p = 20,000 N / 31.17 cm² / 10 = 64.2 bar. 밸브 손실로 인해 설계 압력은 약 70bar가 됩니다. 릴리프 밸브를 작동 압력보다 약 15~20% 높은 80bar로 설정합니다.
주어진 모터 속도에서 기어 펌프 변위는 다음과 같이 계산됩니다.
Vg(cm3/rev) = Q(L/min) × 1000 / (n(rpm) × eta v )
일반적인 1450rpm AC 모터와 0.92의 체적 효율을 가정합니다. 기어 펌프 : Vg = 21 × 1000 / (1450 × 0.92) = 15.7cm³/rev. 다음 표준 크기인 16cm³/rev를 선택하면 약 21.3L/min을 제공합니다.
모터 전력은 유량과 압력에 따라 결정됩니다.
P(kW) = p(bar) × Q(L/min) / (600 × eta t )
대략 0.85의 총 효율(펌프 모터): P = 70 × 21.3 / (600 × 0.85) = 2.92kW. 선택 3kW AC 모터 , 2.2kW 이상의 다음 표준 크기입니다.
아래 표에는 이 정확한 방법을 사용한 네 가지 작업 예가 나와 있습니다. 모든 값은 1450rpm AC 모터를 가정하고 12%의 유량 여유를 포함합니다.
| 실린더 내경(mm) | 스트로크(mm) | 시간 연장 | 하중(kN) | 유량(L/분) | 압력(바) | 모터 파워 (kW) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 40 | 300 | 3 | 10 | 8.5 | 80 | 1.5 |
| 50 | 400 | 4 | 15 | 13.2 | 76 | 2.2 |
| 63 | 500 | 5 | 20 | 21.0 | 64 | 3.0 |
| 80 | 600 | 6 | 30 | 34.0 | 60 | 4.0 |
이 출력 범위에서 기성품으로 일치하는 솔루션을 찾기 위해 많은 구매자는 전용 리프팅 플랫폼 전원 장치를 직접 선택합니다. 이 장치는 펌프, 밸브 그룹, 저장소 및 모터를 하나의 어셈블리에 통합하여 구성 요소가 일치하지 않을 위험을 제거합니다.
압력 보상 기능이 있는 통합 리프팅 플랫폼 전원 장치 이 장치는 펌프, 모터, 밸브 블록 및 리프팅 플랫폼용 탱크를 결합합니다. 압력 보상 밸브는 다양한 부하에서도 하강 속도를 일정하게 유지하며 모터 및 탱크 옵션은 다양한 듀티 사이클에 적합합니다. 제품보기 → 일반적인 경험 법칙: 간헐적인 산업 작업의 경우 저수지는 다음을 유지해야 합니다. 펌프 유량의 2~3배 분당; 연속사용시에는 3~5회 사용하세요. 작업된 예에서 21L/min 펌프는 지속적인 작업을 위해 40-60L 저장소가 필요하고, 짧은 주기의 이동 응용 분야에는 20L 탱크가 필요합니다. 저장소는 공기 분리기와 방열판 역할을 모두 수행하므로 크기가 작으면 거품이 발생하고 오일 품질이 빠르게 저하됩니다.
DC 전원 또는 소형 기계용 장치 크기를 조정하는 경우 동일한 공식이 적용되지만 모터 속도는 다릅니다(일반적으로 DC 모터의 경우 2800~4000rpm). 펌프 변위는 속도가 높아질수록 작아지며, 모터 전류는 배터리나 발전기 용량과 비교하여 확인해야 합니다. 는 유압 시스템의 기본 작동 원리 전원에 관계없이 동일하게 유지됩니다.
듀티 사이클은 한 작업 기간 동안 펌프가 실제로 압력을 가한 오일을 전달하는 시간의 비율입니다. 30초 동안 실행된 다음 30초 동안 유휴 상태인 기계의 듀티 사이클은 50%입니다. 시간당 3회 들어올리는 도크 레벨러의 듀티 사이클은 2%에 가깝습니다. 관계는 다음과 같습니다.
듀티 사이클(%) = t 에 / (티 에 t 떨어져서 ) × 100
기어 펌프 동력 장치의 효율은 일반적으로 80~90%입니다. 남은 에너지는 열로 변환됩니다. 85% 효율로 2.68kW의 수력을 생산하는 장치의 경우 약 0.4kW가 거부되어야 합니다. 자연 대류가 있는 40L 저장소에서 이는 최대 40°C의 주변 조건에서 오일 온도를 약 70°C 미만으로 유지합니다. 듀티 사이클이 50%를 초과하는 경우 오일 쿨러를 추가하거나 저장소 용량을 20~30% 더 늘리십시오.
유압식 화물 리프트, 주차 리프트, 긴 행정 리프팅 컬럼과 같은 연속 작동 기계는 종종 다음과 같은 이점을 얻습니다. 기름에 잠긴 전원 장치 , 모터와 펌프가 저수지에 잠겨 작동하는 곳입니다. 이 디자인은 조용하게 작동하고 열을 오일로 직접 발산하며 별도의 탱크와 프레임보다 공간을 덜 차지합니다.
어큐뮬레이터 기반 에너지 절약형 수력발전소 머시닝 센터와 같이 장기간 압력을 유지하는 응용 분야용으로 설계된 이 스테이션은 어큐뮬레이터를 사용하여 유휴 기간 동안 모터를 정지하고 전력 사용, 소음 및 열을 줄이면서 장비 수명을 연장합니다. 제품보기 → 코어 흐름과 압력 공식은 모든 동력 장치 유형에 대해 동일합니다. 모터 속도, 전류 소비 및 열 관리에서 차이가 나타납니다.
AC 장치는 1450rpm(4극, 50Hz) 또는 1740rpm(4극, 60Hz)에서 작동합니다. 이는 리프팅 플랫폼, 공작 기계, 컨베이어 및 도크 장비와 같이 안정적인 주 전원 공급 장치를 갖춘 산업용 장비에 대한 기본 선택입니다. 이전 섹션의 크기 조정 표는 AC 장치에 직접 적용됩니다.
DC 장치는 12V, 24V 또는 48V 배터리로 작동하며 테일 리프트, 팔레트 트럭, 이동식 리프팅 플랫폼 및 셀프 덤핑 트레일러에 사용됩니다. DC 모터는 2800~4000rpm으로 회전하므로 특정 흐름에 대한 펌프 변위는 AC 기어 펌프의 약 절반입니다. 모터 전류는 중요한 점검 사항입니다.
I(A) = P(W) / (U(V) × θ 모터 )
24V 시스템의 1.5kW 모터는 약 74A를 소비합니다. 배터리 케이블 단면적, 퓨즈 정격 및 접촉기 크기가 모두 해당 전류와 일치해야 합니다. 애플리케이션이 매우 간헐적이고 공간이 좁은 경우 소형 DC 모터 펌프 스테이션이 가장 깨끗한 포장 솔루션인 경우가 많습니다.
복동 실린더용 소형 DC 마이크로 파워 유닛 좁은 공간을 위해 제작된 이 DC 장치는 카트리지 솔레노이드 밸브를 통해 복동식 유압 실린더에 전원을 공급합니다. 12~48V 옵션과 컴팩트한 패키지로 해양, 자동차, 물류 장비의 간헐적인 작업에 적합합니다. 제품보기 → 기름에 잠긴 장치는 펌프, 모터 및 밸브를 저장소 내부에 직접 배치합니다. 이 장치는 기존 장치보다 더 조용하고 콤팩트하므로 유압식 리프팅 칼럼, 테러 방지 볼라드, 주차장 리프트 및 유압식 화물 엘리베이터에 대한 확고한 선택이 됩니다. 모터가 오일에 있기 때문에 열이 유체로 직접 전달되어 연속 사이클링 중에 냉각이 향상됩니다. 모터 열이 캐비닛으로 방출되지 않고 오일에 직접 전달되기 때문에 이러한 장치의 저장소 크기는 3-5 규칙에서 제안하는 것보다 작을 수 있습니다.
유압장치 구매자를 지원한 경험에 따르면 6가지 실수가 다른 실수보다 더 자주 나타납니다. 각각은 예측 가능한 증상과 간단한 예방법을 가지고 있습니다.
| 실수 | 일반적인 결과 | 예방 |
|---|---|---|
| “안전을 위해” 모터 크기를 너무 크게 설정 | 30~50% 더 높은 비용 및 더 높은 유휴 전력 소비 | 측정된 유량 및 압력으로부터 전력 계산 |
| 방향 밸브 전체의 압력 강하 무시 | 정격 부하에서 실린더 출력이 부족함 | 밸브 및 배관 손실에 대해 5~10bar 추가 |
| 수축 흐름을 무시하고 확장만을 위한 크기 조정 | 느린 복귀 스트로크; 사이클 처리량 감소 | 단동 차동 면적을 확인하거나 회생 회로를 사용하십시오. |
| 권장보다 훨씬 작은 저장소 사용 | 30분 후 오일 거품 발생 및 과열 | 탱크 내 펌프 유량을 2~5배 유지 |
| 릴리프 밸브를 너무 높게 설정 | 펌프 과부하 및 조기 마모 | 작동 압력에 15~20% 더한 릴리프 설정 |
| 낮은 주변 온도에서 냉간 시동 점도 무시 | 캐비테이션, 소음 및 긴 첫 번째 주기 지연 | 추운 기후에서는 32cSt 오일을 사용하거나 소형 오일 히터를 추가하십시오. |
가장 중요한 세 가지 매개변수는 흐름, 압력 및 듀티 사이클이지만 일반적으로 흐름이 먼저 계산됩니다. 흐름이 잘못된 경우 액츄에이터 속도가 잘못된 것이며 압력 설정으로 이를 수정할 수 없습니다. 먼저 흐름을 올바르게 잡은 다음 모터와 저장소로 이동하기 전에 압력과 듀티 사이클을 확인하십시오.
새로운 기어 펌프 시스템의 경우 10~15%의 여유가 합리적입니다. 실린더 씰이 오래되었거나, 파이프 길이가 길거나, 펌프 사용 시간이 10,000시간 이상인 경우에는 씰을 더 추가하십시오. 추가 흐름으로 인해 모터 출력과 비용이 증가하므로 향후 용량을 계획하지 않는 한 20%를 초과하지 마십시오.
두 기계 모두 동일한 유량, 압력 및 듀티 사이클이 필요한 경우에만 가능합니다. 느리고 힘이 센 프레스에 적합한 크기의 장치는 빠르고 힘이 약한 리프트 테이블을 만족시키지 못할 것입니다. 두 가지 작업에 하나의 장치를 사용하면 속도나 힘이 절충되며 일반적으로 한 기계의 성능이 저하됩니다.
모터는 과전류를 끌어내고 가열되며 열 과부하 보호 기능을 작동시킵니다. 연속 운전 시 모터 권선 온도가 정격 등급 이상으로 상승하여 절연 수명이 단축됩니다. 심할 경우 모터가 완전히 소손되고, 그에 따른 진동과 캐비테이션으로 인해 펌프도 파손될 수 있습니다.
기어 펌프는 50~200bar 응용 분야 및 최대 약 40L/min의 유속을 위한 표준 선택입니다. 간단하고 비용 효율적이며 중간 정도의 오염을 견딜 수 있습니다. 피스톤 펌프는 200bar 이상 또는 비례 유량 제어 및 가변 용량이 필요할 때 유용합니다. 대부분의 리프팅 및 클램핑 응용 분야에서 기어 펌프는 비용과 신뢰성의 올바른 균형을 이루고 있습니다.
차가운 오일은 점도가 훨씬 높으며 때로는 -20°C에서 400cSt를 초과합니다. 펌프가 저장소에서 오일을 끌어오는 데 어려움을 겪어 캐비테이션이 발생하고 압력이 느리게 형성됩니다. 일반적으로 두 가지 해결 방법이 있습니다. 추운 기후에 맞게 32cSt 점도 등급으로 전환하거나 시동 전에 오일을 데우는 저장소에 전기 침지 히터를 추가하는 것입니다.
유압 동력 장치 제조업체에 사양을 보내기 전에 다음 체크리스트를 실행하십시오.
올바른 크기의 유압 동력 장치는 의도한 속도와 힘을 전달하고 안정적인 오일 온도에서 작동하며 에너지를 낭비하지 않습니다. 이러한 계산에 몇 분만 소비하면 일반적으로 나중에 문제를 해결하는 데 몇 주가 절약됩니다. 귀하의 특정 실린더 및 사이클 요구 사항에 맞는 동력 장치를 찾는 데 도움이 필요한 경우 당사 엔지니어링 팀이 귀하의 수치를 검토하고 AC, DC 또는 오일 침지 시리즈에서 적절한 장치를 추천할 수 있습니다.