미니 팔레트 트럭 유압 동력 장치
카테고리:DC 시리즈 유압 동력 장치
이 유압 동력 장치는 모든 전기 팔레트 트럭용으로 특별히 설계되었습니다. 고전압 기어 펌프, 영구 자석 DC 모터 및 중앙 밸브 블록으로 구성됩니다. 카트리지 밸브와 오일 탱크가 통합되어 있습니다. 모터가 상승하도록 시작하고 솔레노이드 밸브를 fal로 엽니다. 내...
자세히 보기수리학은 압력 하에서 액체의 기계적 거동을 연구하는 물리학 및 공학 분야입니다. 과학의 핵심은 세 가지 기본 원칙에 기초합니다. 파스칼의 법칙 , 연속 방정식 , 그리고 베르누이의 원리 . 이 세 가지 법칙은 단순한 유압 잭부터 복잡한 산업 설비에 이르기까지 모든 것에 적용됩니다. 유압 동력 장치 중공업 기계를 운전합니다. 이를 이해하는 것은 학술적인 연습이 아닙니다. 실제 응용 프로그램에서 시스템을 설계하고 크기를 조정하고 유지 관리하는 방법을 직접적으로 결정합니다.
유압 시스템은 에너지 손실이 거의 없이 장거리에 걸쳐 막대한 힘을 전달할 수 있습니다. 단지의 압력 3,000psi(207bar) 10평방인치 크기의 피스톤에 적용되어 30,000lbf의 미는 힘을 전달합니다. 이는 구조용 강철을 구부리거나 적재된 트럭 축을 들어 올리는 데 충분한 양입니다. 이러한 종류의 활용은 가스와 달리 액체가 거의 비압축성이고 기본 물리학을 통해 기계적 연결이 일치할 수 없는 방식으로 힘을 곱하고 방향을 바꾸고 정밀하게 제어할 수 있기 때문에 가능합니다.
블레즈 파스칼(Blaise 피ascal)은 17세기에 자신의 원리를 공식화했습니다. 밀폐된 정적 유체에 가해지는 압력은 유체 전체와 용기 벽에 모든 방향으로 동일하게 전달됩니다. . 수학적으로 이는 다음과 같이 표현됩니다.
어디에 P 압력(Pa 또는 psi)입니다. F 힘(N 또는 lbf)이 가해지고, 에이 단면적(m² 또는 in²)입니다. 실제적인 의미는 심오합니다. 작은 피스톤을 밀고 유체를 통해 더 큰 피스톤에 연결하면 힘은 면적 비율에 비례하여 증폭됩니다.
500lbf를 생성하는 1in² 피스톤이 있는 작은 실린더를 상상해 보십시오. 이는 500psi의 시스템 압력을 제공합니다. 동일한 500psi를 20in² 피스톤이 있는 실린더에 연결하면 출력 힘은 다음과 같습니다. 10,000파운드 — 기어나 레버가 필요하지 않은 20:1의 기계적 이점. 이것이 바로 유압 실린더가 사출 금형 클램핑, 금속 스탬핑 프레스, 굴삭기 암 연장에 사용되는 이유입니다.
에서 유압 동력 장치 , 파스칼의 법칙은 회로의 모든 액추에이터 설계를 뒷받침합니다. 펌프는 압력을 생성합니다. 파스칼의 법칙은 시스템이 고정되어 있고 유체 기둥이 각 분기에서 동일한 높이(중력 효과 제외)라고 가정할 때 압력이 모든 액추에이터에 동시에 균일하게 도달하도록 보장합니다. 릴리프 밸브, 감압 밸브 및 시퀀스 밸브는 모두 이 원리를 활용하여 적시에 올바른 액추에이터에 힘을 전달합니다.
파스칼의 법칙은 또한 중력으로 인해 유체 기둥에 의해 추가되는 압력을 설명합니다.
어디에 ρ 유체 밀도(kg/m3)입니다. g 중력 가속도(9.81m/s²)이고, h 높이(m)입니다. 대략 870kg/m³의 유압 오일의 경우 수직 기둥의 1미터당 0.085바(1.24psi) 압력의. 대부분의 산업 시스템에서 이는 무시할 수 있지만 수직 길이가 100m를 초과할 수 있는 해저 및 광산 응용 분야에서는 이 수두 압력이 중요한 설계 매개변수가 됩니다.
파스칼의 법칙이 정압을 지배하는 반면, 연속 방정식 움직이는 유체의 거동을 지배합니다. 파이프를 통해 흐르는 비압축성 유체의 경우 체적 유량은 일정하게 유지되어야 합니다. 즉, 단면적과 유체 속도의 곱은 흐름 경로를 따라 어느 지점에서나 일정합니다.
어디에 Q 유량(L/min 또는 gpm)입니다. 에이 파이프 단면적(m²)이고, v 유체 속도(m/s)입니다. 파이프 직경을 줄이면 동일한 유량을 유지하기 위해 유체가 가속되어야 합니다. 늘리면 속도가 떨어집니다.
대부분의 유압 엔지니어는 다음 범위의 유체 속도를 목표로 합니다. 압력 라인의 경우 2~4m/s, 리턴 라인의 경우 1~2m/s . 속도가 높을수록 난류(레이놀즈 수로 측정)가 증가하여 압력 강하, 열 발생, 밸브 시트 및 포트 가장자리 침식이 발생합니다. 리턴 라인의 속도가 낮으면 펌프 흡입구의 캐비테이션이 방지됩니다. 이는 모든 유압 회로에서 가장 파괴적인 조건일 것입니다.
지정할 때 유압 동력 장치 주어진 응용 분야에 대해 연속성 방정식은 튜브 직경, 매니폴드 포트 크기 및 필터 요소 등급의 선택을 결정합니다. 10mm 보어 라인을 통해 공급되는 45L/min 펌프는 대략 9.5m/초 — 허용 가능한 한도를 훨씬 초과합니다. 보어를 16mm로 늘리면 속도가 약 3.7m/s로 떨어지며 이는 압력 라인에 권장되는 범위 내에 속합니다.
동일한 방정식이 액츄에이터 속도를 결정합니다. 유압 실린더 63mm 보어 (면적 ≒ 31.2 cm²) 50mm/s로 확장하면 다음의 흐름이 소비됩니다.
이를 알고 시스템 설계자는 하드웨어를 구입하기 전에 펌프, 방향 제어 밸브 및 유량 제어 밸브의 크기를 적절하게 조정할 수 있습니다. 연속 방정식은 모든 유압 회로 설계의 산술 백본입니다.
베르누이 방정식은 유체 흐름에 대한 에너지 보존 법칙입니다. 비압축성, 마찰 없는 유체가 유선을 따라 흐르는 경우 단위 부피당 총 기계적 에너지는 일정하게 유지됩니다.
이 방정식은 유체 속도가 증가함에 따라 정압이 감소해야 하며 그 반대의 경우도 마찬가지임을 나타냅니다. 세 가지 용어는 각각 정압 에너지, 운동 에너지, 위치(중력) 에너지를 나타냅니다.
베르누이의 원리는 몇 가지 중요한 유압 구성요소의 동작을 직접적으로 설명합니다.
잘 디자인된 유압 동력 장치 베르누이의 원리는 엔지니어들이 펌프 흡입구에 짧고 큰 구멍의 흡입 라인, 최소한의 굴곡, 적절한 크기의 스트레이너(미세 필터가 아님)를 고집하는 이유입니다. 흡입측의 모든 제한은 유체 속도를 국부적으로 증가시키고 정압을 낮추며 시스템을 캐비테이션 임계값에 더 가깝게 이동시킵니다.
위의 세 가지 고전적 원리는 이상적이고 마찰이 없으며 비압축성인 유체를 가정합니다. 실제 유압유는 이러한 것이 아닙니다. 점도(전단에 대한 유체의 내부 저항)는 파스칼의 법칙, 연속성 및 베르누이가 실제 시스템에 적용되는 방식을 수정하는 지배적인 실제 속성입니다.
유압장치의 점도 문제를 측정하는 두 가지 방법. 동적 점도 (μ, Pa·s 또는 cP)는 전단 응력에 대한 저항을 직접 측정합니다. 동점도 (ν, mm²/s 또는 cSt)는 동적 점도를 밀도로 나눈 값이며 유압유 데이터시트에서 거의 보편적으로 인용되는 값입니다. 대부분의 산업용 유압 시스템은 ISO VG 32 ~ ISO VG 68 범위의 오일로 작동합니다. 40°C에서 32~68cSt .
레이놀즈 수(Re)는 파이프의 흐름이 층류인지 난류인지 예측합니다.
Re ≒ 2,300 미만에서는 흐름이 층류로 되어 원활하고 예측 가능하며 마찰 손실이 낮습니다. Re ≒ 4,000 이상에서는 흐름이 난류입니다. 즉, 혼란스럽고 마찰 손실이 더 높으며 열 발생이 더 크고 침식 및 소음 가능성이 높아집니다. 대부분의 유압 라인은 층류 방식으로 작동합니다. , 이것이 Hagen-Poiseuille의 법칙이 해당 라인의 압력 강하 계산에 적용되는 이유입니다.
이 방정식은 압력 강하가 직경의 4승으로 확장됨을 보여줍니다. 즉, 파이프 직경을 절반으로 줄이면 압력 강하가 16배 증가합니다. 이것이 바로 소형 리턴 라인과 케이스 배수 라인이 현장에 설치된 유압 회로에서 구성품 고장의 가장 일반적인 원인 중 하나인 이유입니다.
유압 오일 점도는 온도에 따라 급격하게 변합니다. 일반적인 ISO VG 46 미네랄 오일은 약 0°C에서 220cSt ~ 40°C에서 46cSt ~ 80°C에서 약 15cSt . 점도가 낮으면 펌프 피스톤, 밸브 스풀 및 모터 정류자 전체의 내부 누출이 크게 증가하여 체적 효율성이 감소하고 불규칙한 속도 제어가 발생합니다. 점도가 높을 때(냉간 시동), 걸쭉한 유체가 펌프 흡입구로 충분히 빠르게 흐르는 것을 방해하기 때문에 캐비테이션 위험이 높아집니다. 오일 온도 유지 40~60°C 작동 창은 열 교환기와 온도 조절 장치가 장착된 모든 유압 동력 장치의 핵심 설계 요구 사항입니다.
A 유압 동력 장치 (HPU) 일반적으로 모터, 펌프, 저장소, 여과, 열교환기 및 제어 밸브로 구성되어 유압 회로용 가압 유체를 생성하고 조절하는 독립형 어셈블리입니다. 모든 주요 구성 요소는 위에서 설명한 원칙 중 하나 이상을 구현합니다.
| HPU 구성 요소 | 기본 과학 원리 | 디자인적 의미 |
|---|---|---|
| 유압펌프 | 파스칼의 법칙 Continuity | 변위(cc/rev) × 속도(rpm) = 유량; 토크가 압력을 결정합니다 |
| 릴리프 밸브 | 파스칼의 법칙 | 최대 시스템 압력을 제한합니다. F = P × A일 때 포펫 리프트(스프링 세트) |
| 흡입스트레이너 | 베르누이의 원리 | 미세한 메시로 인해 속도 증가, 압력 강하 및 캐비테이션 위험이 발생함 |
| 유량 제어 밸브 | 연속성 베르누이 | 오리피스 영역은 속도를 제어합니다. 오리피스 전체의 ΔP가 Q를 지배합니다. |
| 유압실린더 | 파스칼의 법칙 Continuity | 힘 = P × 보어 면적; 속도 = Q / 보어 면적 |
| 열교환기 | 점도/열역학 | 점도와 씰 무결성을 보존하기 위해 오일을 40~60°C 범위에서 유지합니다. |
| 저수지 | 연속성 유체 역학 | 볼륨 = 3–5× 펌프 유량(L/min)으로 공기 방출, 열 방출 및 침전이 가능합니다. |
실제 유압 펌프는 회전당 이론적인 변위를 100% 전달하지 못합니다. 그 이유는 점도로 인해 고압 영역에서 저압 영역까지 내부 간극을 통해 소량의 유체가 누출될 수 있기 때문입니다. 체적 효율성 일반적으로 실행 90~98% 중간 속도 범위에서 잘 관리된 축 피스톤 펌프용입니다. 압력이 상승하면 누출이 증가하고 체적 효율이 떨어집니다. 오일 점도가 떨어지면(뜨거운 등급 또는 잘못된 등급) 누출이 더욱 증가합니다. 이러한 관계를 이해하면 엔지니어는 특정 작동 지점에서 실제 출력 흐름을 예측하고 적절한 예비 전력을 갖춘 모터를 지정할 수 있습니다. 계산된 수요보다 10~15% 높음 .
수력은 압력과 유량의 산물입니다. SI 단위:
영국식 단위: P(hp) = Q(gpm) × ΔP(psi) / 1714. 이 관계는 모든 분야에서 수행되는 첫 번째 계산입니다. 유압 동력 장치 사이즈 운동. 200bar에서 80L/min이 필요한 시스템에는 다음과 같은 최소 이론 입력 전력이 필요합니다.
전체 시스템 효율이 약 85%(펌프 기계 용량 × 모터)인 경우 전기 모터는 최소 정격을 충족해야 합니다. 31.4kW . 모터 크기가 작으면 열 과부하가 발생합니다. 대형화는 자본을 낭비하고 무부하 전력 소비를 증가시킵니다.
열역학 법칙은 유압 회로의 모든 에너지 손실이 궁극적으로 열로 변환됨을 의미합니다. 손실의 원인을 이해하면 설계자는 손실을 최소화할 수 있습니다.
잘 설계된 유압 동력 장치 설계 단계에서 4가지 손실 메커니즘을 모두 다룹니다. 가변 변위 펌프, 적절한 크기의 도체, 간격이 제어된 엄격한 공차 구성 요소, 빠르게 작동하는 회로의 사전 충전 어큐뮬레이터를 통해.
유압 엔지니어는 일상적으로 오일을 비압축성 오일로 취급하며, 느리거나 안정된 상태의 응용 분야에서는 이것이 유효한 단순화입니다. 그러나 석유는 완전히 비압축성이 아닙니다. 일반적인 광유 유압유의 체적 계수는 대략 다음과 같습니다. 14,000~17,000bar(1.4~1.7GPa) . 이는 200bar에서 오일이 대략 1.2~1.4% 그 양의.
대부분의 시스템에서 이는 중요하지 않습니다. 그러나 세 가지 시나리오에서는 이것이 매우 중요해집니다.
캐비테이션과 통기는 수력학에서 가장 파괴적인 두 가지 현상이며 둘 다 위에서 논의한 유체 물리학의 직접적인 결과입니다.
캐비테이션 국소 정압이 유체의 증기압 아래로 떨어질 때 발생합니다. 일반적으로 약 0.02–0.05bar 절대값 작동 온도의 미네랄 오일용. 베르누이의 원리는 그 이유를 설명합니다. 제한된 흐름 통로는 속도를 높이고, 이는 정압을 낮춥니다. 압력이 증기압 이하로 떨어지면 용해된 가스와 오일 증기가 거품으로 번쩍입니다. 이러한 기포가 고압 구역에 진입하면 비대칭적으로 붕괴되어 국지적인 압력 스파이크가 발생합니다. 1,000바 그리고 그 이상의 온도 1,000°C 붕괴 지점에서. 그 결과 펌프 배럴, 밸브 시트 및 모터 포팅 플레이트에 구멍 침식(샌드 블래스팅과 시각적으로 유사함)이 발생합니다.
캐비테이션의 징후에는 펌프에서 발생하는 시끄러운 딱딱거리는 소음(공기 시 발생하는 윙윙거리는 소리와는 다름), 급격한 부피 효율성 손실, 오일 샘플의 가속화된 금속 오염 등이 포함됩니다. 예방은 간단합니다. 펌프 입구(NPSH — 순 포지티브 흡입 수두)에서 적절한 양압을 유지하고, 대구경 흡입 라인을 사용하고, 펌프를 저장통 가까이 및 아래에 장착하고, 흡입측에 미세한 스트레이너를 피하십시오.
에이eration 용해된 가스와는 별개로 자유 공기나 가스가 유체에 유입되는 현상입니다. 원인으로는 낮은 오일 레벨(흡입으로 공기가 흡입됨), 펌프의 샤프트 씰 누출(흡입 진공 상태에서 공기 흡입), 유체 표면 위로 오일을 쏟아 붓고 공기를 저장소로 밀어넣는 잘못 설계된 리턴 라인 등이 있습니다. 폭기된 오일은 압축성이 있고 해면질이며 산화되기 쉽고(공기가 열 분해를 가속화함) 마이크로 디젤 효과를 통해 펌프 표면을 손상시킵니다. 동반된 기포는 급속 압축 시 자동 점화되어 국부적으로 오일을 탄화시키고 금속 표면에 바니시를 침착시킵니다.
유압 펌프는 가압된 오일의 흐름을 생성하여 기계적 에너지를 유체 동력으로 변환합니다. 세 가지 기본 펌프 유형은 산업 및 모바일 응용 분야를 지배하며 각각 핵심 과학적 원리를 다르게 적용합니다.
외접 기어 펌프는 근접 공차 하우징 내부에서 회전하는 두 개의 맞물림 기어를 사용합니다. 입구 측에서 톱니가 분리되면서 유체를 끌어들이는 팽창 볼륨(낮은 압력)이 생성됩니다. 출구 측에서 다시 맞물리게 되면 밀폐된 유체가 압력 라인으로 확실하게 이동됩니다. 기어 펌프는 고정 용량이고 견고하며 단순합니다. 작동 압력은 일반적으로 다음과 같습니다. 200~250바 , 건설 장비, 농업 기계 및 산업용 유압 동력 장치의 저압 회로에서 표준 선택이 되었습니다.
베인 펌프는 편심 로터 내의 슬롯에서 반경 방향으로 미끄러지는 스프링 장착 또는 압력 부하 블레이드를 사용합니다. 로터가 회전하면 베인 팁이 캠 링 프로파일을 따라가며 확장 및 수축 챔버가 생성됩니다. 기어 펌프보다 소음이 적고 부드러운 흐름을 제공하며 최대 작동 시간은 다음과 같습니다. 175바 , 소음이 우려되는 공작 기계, 사출 성형 및 파워 스티어링 응용 분야에서 널리 사용됩니다.
축 피스톤 펌프는 회전하는 실린더 블록 내에 원형 패턴으로 배열된 다중 피스톤(일반적으로 7 또는 9)을 사용합니다. 블록이 각진 스와시플레이트에 대해 회전할 때 피스톤이 안팎으로 왕복 운동합니다. 경사판 각도를 변경하여 변위를 제어함으로써 이러한 펌프를 만들 수 있습니다. 가변 변위 — 주어진 순간에 시스템이 요구하는 흐름을 정확하게 제공할 수 있습니다. 작동 압력은 일상적으로 도달합니다. 350~420바 , 그리고 some designs are rated to 700 bar. They are the pump of choice for high-performance industrial Hydraulic Power Units, servo-controlled presses, and all major mobile hydraulic systems including excavator main circuits.
| 펌프 유형 | 최대 압력(bar) | 가변 변위 | 일반적인 응용 | 소음 수준 |
|---|---|---|---|---|
| 외장 기어 | 200~250 | 아니요 | 건설, 농업 | 높음 |
| 베인 | 150~175 | 일부 모델 | 공작기계, 성형 | 낮음~중간 |
| 에이xial Piston | 350~420 | 예 | 산업용 HPU, 모바일 | 중간 |
| 레이디얼 피스톤 | 최대 700 | 예 | 높음-force presses, test rigs | 낮음~중간 |
원칙을 이해하는 것이 한 가지입니다. 디자인 과정에서 체계적으로 적용하는 것도 또 다른 일입니다. 다음 순서는 숙련된 유압 시스템 엔지니어가 새로운 응용 분야에 접근하는 방법을 반영합니다.
각 단계는 이 문서에서 설명한 하나 이상의 핵심 원칙을 직접 적용합니다. 그 중 어느 것도 추측이 필요하지 않습니다. 유압은 결정론적 과학이며, 이 프로세스를 통해 크기가 조정된 유압 동력 장치는 유체가 올바르게 유지된다면 첫날부터 지정된 대로 정확히 작동합니다.
입자 오염의 원인은 다음과 같습니다. 70~80% 주요 펌프 및 밸브 제조업체의 데이터에 따른 유압 부품 고장 비율. 그 이유는 부품의 물리학에 직접적으로 기인합니다. 펌프 피스톤과 실린더 보어 사이 또는 스풀 밸브와 해당 보어 사이의 간격은 일반적으로 5~25마이크로미터 . 이러한 간격보다 큰 입자는 삼체 연마 마모를 유발하여 자체 가속 분해 주기에서 더 많은 입자를 생성합니다.
또한 유체 오염은 덜 분명하지만 똑같이 파괴적인 방식으로 성능을 저하시킵니다.
올바른 유압 유지 관리는 의견이나 습관의 문제가 아니라 물리학의 논리적인 결과를 따릅니다. 각 유지 관리 작업은 위의 원칙에 기초한 특정 오류 메커니즘에 매핑됩니다.
에이 유압 동력 장치 기초 과학에 대한 철저한 이해를 바탕으로 유지 관리되는 것은 안정적으로 작동할 것입니다. 20,000~50,000시간 대대적인 점검 전 — 오염 제어 및 열 관리를 무시하면 서비스 수명이 훨씬 짧아 보이기 시작합니다.