DC 마이크로 파워 유닛
카테고리:DC 시리즈 유압 동력 장치
이 DC 마이크로 파워 유닛은 고압 기어 펌프, DC 모터, 센터 밸브 블록, 카트리지 밸브 및 오일 탱크를 결합합니다. 이 제품은 작고 강력하며 복동식 유압 실린더 시스템에 효율적인 유압 출력을 제공하도록 설계되었습니다. 유압 실린더의 왕복 작동은 카트리지 전자...
자세히 보기유압은 밀폐된 비압축성 유체(거의 항상 오일)를 통해 한 지점에서 다른 지점으로 힘을 전달함으로써 작동합니다. 펌프가 유체를 밀봉된 시스템으로 밀어 넣으면 압력이 형성되어 접촉하는 모든 표면에서 모든 방향으로 동일하게 작용합니다. 그 압력은 실린더나 모터로 전달되어 다시 기계적 힘이나 회전으로 변환됩니다. 그 결과 상대적으로 작은 장비로 막대한 부하를 이동할 수 있는 능력이 탄생했습니다.
기본 원리는 파스칼의 법칙입니다. 즉, 제한된 유체에 가해진 압력은 해당 유체 전체에 줄어들지 않고 전달됩니다. 수학적으로 표현하면 P = F/에이입니다. 여기서 P는 파스칼 또는 psi 단위의 압력이고, F는 뉴턴 또는 파운드 단위의 힘이고, A는 평방미터 또는 평방인치 단위의 면적입니다. 이 관계는 실린더의 면적을 변경함으로써 시스템의 힘을 크게 늘리거나 줄일 수 있음을 의미합니다. 이는 70kg의 기술자가 작은 펌프 핸들을 누르면 20톤의 프레스를 들어올릴 수 있는 것과 같은 이유입니다.
공장 프레스부터 건설 굴삭기까지 모든 산업용 유압 시스템은 다음과 같은 동일한 일련의 사건에 의존합니다. 유압 동력 장치 (HPU) 가압된 유체를 생성하고, 제어 밸브가 이를 지시하고, 액추에이터가 이를 작업으로 변환합니다. 각 단계를 이해하면 높은 힘 밀도와 정밀한 제어가 모두 중요한 곳에서 유압 장치가 여전히 선호되는 선택인 이유를 알 수 있습니다.
Blaise Pascal은 1653년에 유체 역학의 법칙을 공식화했지만 그 공학적 의미는 19세기와 20세기에 정밀 씰과 고강도 강철 튜브의 개발과 함께 완전히 활용될 수 있었습니다. 핵심 아이디어는 믿을 수 없을 정도로 간단합니다. 액체는 정상적인 작동 압력에서 의미 있게 압축되지 않으므로 한 지점에 가하는 모든 힘은 시스템의 다른 모든 지점에 즉각적이고 균일하게 전파됩니다.
기본적인 2기통 예를 생각해 보세요. 면적이 1cm²인 피스톤에 100N의 힘을 가하면 결과적인 압력은 100N/cm² = 1MPa입니다. 유체가 채워진 파이프를 통해 작은 실린더를 100cm² 면적의 더 큰 실린더에 연결하면 동일한 1MPa 압력이 전체 100cm² 면에 작용하여 10,000N의 출력력을 생성합니다. 시스템은 추가 에너지 입력 없이 힘을 100배로 늘렸습니다. 교환은 변위입니다. 큰 피스톤을 단 1mm 이동하려면 작은 피스톤이 100mm를 이동해야 합니다. 에너지는 보존됩니다. 속도와 스트로크를 희생시키면서 힘이 증폭됩니다.
이러한 힘 증가 원리는 무게와 소형화가 함께 중요한 모든 곳에 유압 장치가 나타나는 이유입니다. 8bar(0.8MPa)에서 작동하는 공압 실린더는 공기압이 제한되어 있으므로 적당한 힘을 생성합니다. 일반적인 산업 작동 압력인 250bar(25MPa)에서 작동하는 유압 실린더는 동일한 보어 크기에서 약 30배 더 큰 힘을 전달합니다.
완전한 유압 회로는 여러 개의 상호 의존적인 구성 요소로 구성됩니다. 각각은 특정 역할을 수행하며 마모된 씰, 작은 밸브, 오염된 저장소 등 모든 링크의 약점은 전체 시스템의 성능을 저하시킵니다.
저장소는 작동 유체를 저장하고 유체가 재순환되기 전에 기포와 열이 소멸되도록 합니다. 산업용 저장소의 크기는 적절한 체류 시간을 제공하기 위해 펌프의 분당 유속의 약 2~3배입니다. 50L/분 펌프는 일반적으로 100~150L 저장소와 쌍을 이룹니다. 저장소에는 브리더 필터, 수평 투시창, 배수 플러그 및 온도 게이지도 포함되어 있어 회로의 상태 모니터링 허브 역할을 합니다.
펌프는 직접적으로 압력을 생성하지 않습니다. 그것은 흐름을 만들어냅니다. 압력은 해당 흐름이 저항(부하, 밸브 또는 차단된 경로)을 만날 때만 발생합니다. 세 가지 펌프 유형이 산업 및 모바일 응용 분야를 지배합니다.
가변 변위 피스톤 펌프는 수요가 감소할 때 자동으로 출력을 줄이고 부분 부하 사이클 동안 에너지 소비와 열 발생을 줄이므로 유압 동력 장치에서 특히 중요합니다.
밸브는 유압 회로의 신경계입니다. 방향 제어 밸브(DCV)는 흐름이 필요한 액추에이터로 흐름을 라우팅합니다. 압력 릴리프 밸브(PRV)는 구성 요소를 과부하로부터 보호하기 위해 최대 시스템 압력(일반적으로 최고 작동 압력보다 10~15% 높게 설정)을 제한합니다. 유량 제어 밸브는 유체가 액추에이터에 들어가거나 나가는 속도를 측정하여 액추에이터 속도를 직접 제어합니다. 체크 밸브는 역류를 방지합니다. 비례 및 서보 밸브는 정밀한 전자 제어를 추가하여 정밀 응용 분야에서 0.01mm 이상의 위치 반복 정밀도로 폐쇄 루프 위치 또는 힘 조절을 가능하게 합니다.
액추에이터는 유압 에너지를 다시 기계적 작업으로 변환합니다. 선형 실린더는 밀거나 당기는 힘을 생성합니다. 회전식 유압 모터는 토크와 회전을 생성합니다. 실린더 출력력은 F = P × A로 계산되므로 200bar(20MPa)에서 작동하는 100mm 보어 실린더(면적 ≒ 78.5cm²)가 발전합니다. 약 157,000N(16톤)의 미는 힘 . 동일한 크기의 전기 서보 모터에서 발생하는 이러한 수준의 힘에는 몇 배 더 크고 무거운 모터가 필요합니다.
오염은 유압 구성품 고장의 가장 큰 단일 원인이며, 유체 동력 산업 데이터에 따르면 모든 조기 고장의 약 70~80%를 차지합니다. 리턴 라인 필터, 흡입 여과기 및 오프라인 신장 루프 여과 시스템은 청결도 수준을 유지합니다. 서보 밸브 응용 분야에는 일반적으로 ISO 청정도 등급 16/14/11 이상이 필요합니다. 이는 유체 밀리리터당 4μm보다 큰 입자가 1,300개 미만임을 의미합니다.
A 유압 동력 장치(HPU) 때때로 유압 파워 팩이라고도 불리는 이 장치는 저장소, 펌프, 원동기(전기 모터 또는 연소 엔진), 압력 방출 밸브, 필터, 열교환기 및 계측기를 단일 패키지 장치로 통합한 자급식 어셈블리입니다. HPU는 이러한 구성 요소를 기계 프레임 전체에 분산시키는 대신 하나의 단위로 설치, 유지 관리 및 교체할 수 있는 하나의 엔지니어링 시스템으로 통합합니다.
HPU는 1~5kW를 생산하고 70~150bar에서 작동하는 소형 벤치탑 장치부터 400bar 이상의 압력에서 제철소 프레스를 구동하는 멀티 메가와트 산업용 전력 장치까지 다양합니다. 중급 산업용 유압 동력 장치는 30kW 전기 모터와 45cc/rev 축 피스톤 펌프, 200L 저장통, 오일 온도를 45~55°C로 유지하는 수냉식 열 교환기, 10μm 리턴 라인 필터와 결합할 수 있으며, 모두 통합형 물받이가 있는 분체 코팅 강철 베이스 프레임에 장착됩니다.
| 매개변수 | 일반적인 범위 | 중요한 이유 |
|---|---|---|
| 작동 압력 | 70~700바 | 액추에이터의 최대 힘 출력을 결정합니다. |
| 유량 | 2~2,000L/분 | 액추에이터 속도 및 사이클 시간을 제어합니다. |
| 모터 파워 | 0.5~2,000kW | 최악의 수요와 마진을 일치시켜야 함 |
| 저수지 volume | 5~10,000L | 열 안정성 및 오염 제어에 영향을 미칩니다. |
| 여과 등급 | 3~25μm | 밸브, 펌프 내부 및 씰을 보호합니다. |
| 유체 온도 범위 | 30~65°C 작동 | 점도는 온도에 따라 변화하여 효율성에 영향을 미칩니다. |
HPU 설계에는 중복성에 대한 선택도 포함됩니다. 해양 플랫폼 제어 시스템, 제철소 압연기, 항공기 지상 지원 장비와 같은 중요한 프로세스에서는 펌프 2개가 있는 이중 유압 동력 장치를 사용하는 경우가 많습니다. 여기서 하나는 작동하고 다른 하나는 자동 전환을 대기합니다. 이러한 환경의 가동 중지 시간 비용은 시간당 수만 달러를 초과할 수 있으므로 상당한 자본 비용을 들여도 중복성을 경제적으로 합리적으로 만들 수 있습니다.
정적 공식뿐만 아니라 압력의 동적 동작을 이해하는 것은 유압 시스템을 설계하거나 문제를 해결하는 모든 사람에게 필수적입니다. 압력은 단순히 켜지는 것이 아닙니다. 펌프 유형, 밸브 응답 속도, 라인 길이 및 유체 압축성에 따라 달라지는 패턴으로 상승, 최고점, 진동 및 안정화됩니다.
방향 밸브가 빠르게 닫히면 움직이는 유체의 운동량이 더 이상 갈 곳이 없습니다. 그 결과 5밀리초 이내에 정상 상태 작동 압력의 2~5배에 도달할 수 있는 압력 과도 현상(스파이크)이 발생합니다. 200bar에서 실행되는 시스템은 500bar 이상의 일시적인 피크를 볼 수 있습니다. 이러한 스파이크는 반복되는 주기에 걸쳐 호스 피팅을 피로하게 만들고, 매니폴드 블록을 깨뜨리고, 씰을 파괴합니다. 설계자는 압력 축압기(에너지 스파이크를 흡수), 천천히 닫히는 밸브 또는 개방 속도가 제어되는 파일럿 작동식 체크 밸브를 사용하여 이에 대응합니다.
모든 유압 시스템에는 가장 약한 구성 요소의 정격 압력 아래로 설정된 압력 릴리프 밸브(PRV)가 있어야 합니다. 펌프가 계속 작동 중인 상태에서 액추에이터가 행정 끝에 도달하면 무언가가 파열될 때까지 압력이 상승합니다. 압력이 설정점을 초과하면 PRV가 열리고 탱크로 돌아가는 흐름이 우회됩니다. 이는 정상적인 작동 조건이 아닙니다. 지속적으로 열리는 PRV는 에너지를 열로 낭비하고 시스템 설계 또는 작동 문제를 알리는 것입니다. 올바른 설계는 실제 과부하 이벤트 중에만 PRV 흐름을 라우팅하여 대부분의 시간 동안 닫힌 상태를 유지합니다.
유압 어큐뮬레이터는 블래더, 피스톤 또는 다이어프램에 의해 유압유와 분리된 미리 충전된 가스(거의 항상 질소)가 들어 있는 압력 용기입니다. 시스템 압력이 가스 사전 충전을 초과하면 유체가 가스를 압축하고 에너지를 저장합니다. 수요 급증 또는 펌프 고장 중 압력이 떨어지면 가스가 팽창하여 유체를 회로로 다시 밀어 넣습니다. 어큐뮬레이터는 피크 수요 보충을 위한 에너지 저장, 안전한 정지 작동을 위한 비상 압력 공급, 맥동 완화라는 세 가지 주요 기능을 수행합니다. 150bar로 사전 충전된 20L 블래더 어큐뮬레이터는 시스템 압력에서 8~12L의 짧은 유량 보충을 제공할 수 있습니다. 이는 펌프 손실 후에도 안전에 중요한 밸브 이동을 완료하기에 충분합니다.
유압 시스템의 유체는 단순한 힘 전달 매체가 아닙니다. 이는 펌프, 밸브 및 액추에이터 내부의 모든 움직이는 표면을 동시에 윤활하고, 핫스팟에서 열을 제거하고, 금속 표면을 부식으로부터 보호하고, 오염 입자가 필터에 도달할 때까지 부유시킵니다. 잘못된 유체를 선택하거나 성능 저하를 허용하면 거의 모든 단일 요소보다 구성 요소가 더 빨리 파괴됩니다.
점도는 가장 중요한 유체 특성입니다. 대부분의 산업용 유압 동력 장치는 ISO VG 46 미네랄 오일(40°C에서 점도 등급 46센티스토크(cSt))을 지정합니다. 온도가 80°C로 상승하면 점도는 대략 12cSt로 떨어집니다. 20°C에서는 100cSt 이상이 될 수 있습니다. 최소 점도 이하에서 작동하면 금속 간 접촉이 발생하고 빠르게 마모됩니다. 최대 점도 이상으로 작동하면 캐비테이션, 느린 반응 및 높은 펌프 흡입구 진공이 발생합니다. 대부분의 시스템은 최적의 균형을 위해 펌프 흡입구에서 25-54cSt를 목표로 합니다.
입자 계수기, 수분 센서 및 점도 분석기는 이제 상태 모니터링 프로그램의 일부로 대형 유압 동력 장치에 일상적으로 설치됩니다. 회수 라인 유체를 샘플링하는 온라인 입자 계수기는 심각한 고장이 발생하기 몇 주 전에 악화된 펌프 베어링을 감지할 수 있으며, 이는 비상 정지가 아닌 계획된 유지 관리 기간으로 변환됩니다. 미네랄 오일의 수분 함량이 0.05%를 초과하면 유체가 유화되고 베어링 표면의 유막이 파괴되며 녹이 발생합니다. 500ppm(0.05%)의 물이라도 롤러 베어링의 피로 수명을 최대 75%까지 감소시키는 것으로 나타났습니다.
모든 유압 시스템이 동일한 방식으로 구성되는 것은 아닙니다. 회로 아키텍처는 전력이 얼마나 효율적으로 사용되는지, 시스템이 얼마나 반응하는지, 여러 액추에이터의 동시 요구를 처리하는 방법을 결정합니다.
개방형 센터 시스템에서는 액추에이터가 움직이지 않을 때 유체가 방향 밸브를 통해 탱크로 계속 순환합니다. 이는 간단하고 저렴하지만 지속적으로 에너지를 낭비합니다. 폐쇄형 중앙 시스템에서는 액추에이터가 유휴 상태일 때 펌프 출력이 전혀 유용하지 않습니다. 따라서 펌프를 언로드하거나 정지하거나 시스템에 출력을 거의 0에 가까운 유량으로 줄이는 압력 보상 가변 변위 펌프를 장착해야 합니다. 현대 산업용 HPU는 거의 독점적으로 가변 용량형 펌프가 있는 폐쇄형 회로를 사용합니다. , 고정 변위 개방형 센터 대안에 비해 유휴 전력 소비를 60-85% 줄입니다.
부하 감지(LS) 유압 시스템은 수요가 가장 높은 액추에이터에 필요한 압력을 지속적으로 모니터링하고 펌프에 명령을 내려 해당 수요를 충족하는 데 충분한 압력과 유량에 약간의 여유(일반적으로 부하 압력보다 15~25bar 높음)를 더한 것입니다. 펌프는 필요 이상으로 세게 작동하지 않습니다. 부하 감지 시스템은 굴삭기, 크레인, 농기계 등 현대식 모바일 장비의 표준으로, 부하가 시시각각 변하고 연료 효율성이 운영 경제성에 직접적인 영향을 미칩니다. 부하 감지 굴삭기는 동일한 작업 주기에서 동급의 고정 압력 굴삭기에 비해 15~25% 더 적은 연료를 소비할 수 있습니다.
전기 유압 시스템은 기계식 또는 파일럿 유압식 밸브 작동을 전자 솔레노이드, 비례 밸브 또는 PLC 또는 전용 모션 컨트롤러로 제어되는 서보 밸브로 대체합니다. 이를 통해 프로그래밍 가능한 힘 및 위치 프로필, 데이터 로깅, 결함 진단 및 산업 자동화 네트워크와의 통합이 가능합니다. 사출 성형기에서 전기 유압식 서보 제어 장치는 사출 압력을 설정점의 ±1bar 이내, 위치를 0.05mm 이내로 유지하여 제품 품질과 반복성을 변화시킵니다. 이러한 설치의 유압 동력 장치에는 일반적으로 전기 모터 속도가 수요를 직접 추적하는 가변 속도 드라이브(VSD) 모터가 통합되어 있어 고정 속도 HPU 설계에 비해 에너지 사용을 30~50% 더 절감합니다.
유압은 대부분의 사람들이 생각하는 것보다 더 광범위한 산업 전반에 걸쳐 나타납니다. 유압 장치가 제공하는 힘 밀도와 제어 가능성은 비슷한 비용과 규모의 다른 기술로는 복제할 수 없습니다.
유압 시스템의 성능이 저하되거나 오류가 발생하는 경우 느린 작동기, 불규칙한 움직임, 과도한 소음, 과열 등 표면적으로 증상은 유사해 보이지만 근본 원인은 다릅니다. 오진으로 인해 실제 문제가 아닌 고가의 구성 요소를 교체하게 됩니다.
가능한 원인으로는 내부 누출이 높은 마모된 펌프(체적 효율 확인 - 피스톤 펌프의 85% 미만이면 마모를 나타냄), 압력 릴리프 밸브가 너무 낮게 설정되었거나 부분적으로 열려 있음, 포트 간 누출을 허용하는 내부 밸브 스풀 마모 또는 피스톤 고압 측에서 로드 측으로 유체를 우회하는 실린더 씰 실패 등이 있습니다. 펌프 배출구, 포스트 밸브, 액추에이터 등 회로의 각 단계에서 체계적인 압력 테스트를 통해 오류를 신속하게 격리합니다.
65~70°C 이상의 작동유는 급속히 성능이 저하됩니다. 60°C 이상에서 10°C씩 상승할 때마다 유체 수명이 절반으로 줄어듭니다. 열 발생은 항상 제한 사항(부분적으로 닫힌 밸브, 막힌 필터, 작은 라인 또는 너무 자주 열리는 릴리프 밸브)의 압력 강하로 인해 발생합니다. 열교환기가 용량에 맞게 지속적으로 작동하는 경우 시스템에는 근본적인 에너지 효율성 문제가 있습니다. , 단순한 냉각 문제가 아닙니다. 가변 변위 펌프, 부하 감지 제어 장치 및 적절한 크기의 라인은 근본 원인을 해결합니다. 더 큰 쿨러를 추가하면 증상만 치료됩니다.
캐비테이션은 국소적인 유체 압력이 증기압 아래로 떨어질 때 발생하며, 압력이 회복될 때 격렬하게 파열되는 증기 기포를 형성합니다. 즉, 주석 캔의 자갈과 같은 소음이 발생하고 시간당 수 마이크론의 속도로 금속 표면이 침식됩니다. 통기는 저장소 폼, 새는 흡입 라인 조인트 또는 낮은 유체 레벨에서 기포를 유입시킵니다. 두 가지 조건 모두 펌프를 빠르게 파괴하고 예측할 수 없는 액추에이터 동작을 유발합니다. 0.3bar(225mmHg) 이상의 펌프 흡입구 진공은 초기 캐비테이션 위험에 대한 신뢰할 수 있는 조기 경고 지표입니다.
실린더 로드 씰, 호스 피팅 및 밸브 본체 표면의 씰 고장은 가장 눈에 띄는 유압 문제입니다. 초당 1방울의 작은 외부 누출이라도 하루에 약 2~3리터, 연간 700리터가 넘습니다. 유체 비용 외에도 외부 누출로 인해 화재 위험(뜨거운 표면에 분무된 오일은 광유의 경우 약 150°C에서 발화), 환경 오염 및 미끄러짐 위험을 초래합니다. 대부분의 씰 실패는 과도한 압력 과도, 씰 탄성중합체를 공격하는 오염된 유체 또는 유체 유형에 대한 잘못된 씰 재료 선택으로 인해 발생합니다.
유압장치는 역사적으로 전기 드라이브에 비해 에너지 효율이 낮다는 비판을 받아왔습니다. 이러한 비판은 수요에 관계없이 펌프가 최대 용량으로 작동하는 고정 용량, 고정 속도 시스템에 유효했습니다. 최신 유압 동력 장치 설계는 가변 변위 펌프, 가변 속도 구동 모터, 부하 감지 제어 장치 및 재생 회로를 통해 이러한 격차를 실질적으로 해소했습니다.
서보 모터와 고정 변위 펌프를 결합한 서보 제어 가변 속도 유압 드라이브는 유압 장치의 힘 밀도, 컴플라이언스 및 과부하 허용치를 유지하면서 여러 듀티 사이클에서 직접 전기 드라이브의 에너지 효율성을 일치시킬 수 있습니다. 사출 성형에서 VSD-HPU 개조 프로젝트는 기존 고정 속도 HPU 설치에 비해 40~60%의 에너지 절감 효과를 지속적으로 보여주며 투자 회수 기간은 18~36개월입니다.
재생식 유압 회로는 실린더 후퇴 중에 에너지를 다시 포착합니다. 특히 무거운 램이 중력에 의해 하강하는 수직 프레스 응용 분야에 유용합니다. 펌프 샤프트에 연결된 유압 모터를 통해 복귀 흐름을 라우팅함으로써 시스템은 기존 회로가 단순히 릴리프 밸브를 열로 버리는 위치 에너지의 20~40%를 회수합니다.
유압식 어큐뮬레이터는 효율성에도 중요한 역할을 합니다. 수요가 낮은 기간에 에너지를 저장하고 최대 수요가 있을 때 이를 방출함으로써 적절한 크기의 축전지를 사용하면 더 작고 효율적인 HPU가 동일한 최대 부하를 처리할 수 있으므로 자본 비용과 운영 에너지 비용이 동시에 절감됩니다.
잘 관리된 유압 시스템은 정기적으로 20~30년의 생산 수명을 달성합니다. 방치된 시스템은 종종 값비싼 부수적 손상(동일한 고장 발생 시 다운스트림 밸브를 파괴하는 캐비테이션 펌프 또는 자체 보어에 점수를 매기고 연마 부스러기를 다음 구성 요소로 전달하는 오염된 서보 밸브)으로 인해 조기에 고장납니다.
유압 동력 장치의 사전 예방적 유지보수는 사후적 수리보다 거의 항상 저렴합니다. 200kW HPU의 펌프 교체 비용은 부품 및 인건비로 £8,000~15,000가 소요될 수 있습니다. 부품 및 엔지니어를 기다리는 동안 계획되지 않은 가동 중지 시간으로 인한 생산 손실은 일반적으로 연속 공정 산업에서 하루 £50,000를 초과하므로 공격적인 예방 유지 관리 프로그램도 매우 비용 효율적입니다.