미니 팔레트 트럭 유압 동력 장치
카테고리:DC 시리즈 유압 동력 장치
이 유압 동력 장치는 모든 전기 팔레트 트럭용으로 특별히 설계되었습니다. 고전압 기어 펌프, 영구 자석 DC 모터 및 중앙 밸브 블록으로 구성됩니다. 카트리지 밸브와 오일 탱크가 통합되어 있습니다. 모터가 상승하도록 시작하고 솔레노이드 밸브를 fal로 엽니다. 내...
자세히 보기일반적인 유압 동력 장치(HPU)는 다음과 같은 전반적인 효율로 작동합니다. 60% ~ 85% , 시스템 설계, 구성 요소 품질, 작동 조건 및 유지 관리 상태에 따라 다릅니다. 가변 용량형 펌프와 최적화된 제어 기능을 갖춘 고성능 또는 특수 제작된 유압 동력 장치는 다음과 같은 효율성을 달성할 수 있습니다. 최대 90% 또는 약간 높음 이상적인 조건에서. 그러나 부분 부하 하에서 고정 변위 펌프를 작동하는 많은 실제 산업용 HPU는 정기적으로 다음 사항에 해당합니다. 60% ~ 75% 조절 손실, 열 발생 및 누출로 인해 범위가 제한됩니다.
유압 동력 장치의 전체 효율은 고정된 단일 숫자가 아닙니다. 이는 펌프, 모터, 밸브, 액추에이터, 배관 및 유체 조건 전반에 걸친 여러 하위 효율의 산물입니다. 각 구성 요소의 기여도를 이해하면 엔지니어와 유지 관리 팀이 에너지가 손실되는 부분과 개선이 가장 큰 영향을 미치는 부분을 식별하는 데 도움이 됩니다.
유압 동력 장치의 효율성은 시스템에서 소비되는 총 전기 입력 전력에 대한 유용한 유압 출력 전력의 비율로 표현됩니다. 공식은 간단합니다.
전체 효율(θ) = 유압 출력 / 전기 입력 전력 × 100%
유압 출력은 유량에 압력(Q × P)을 곱하여 계산됩니다. 전기 입력 전력은 전원 공급 장치에서 모터가 끌어오는 측정된 전력량입니다. 둘 사이의 차이는 시스템의 모든 구성 요소에 분산된 열, 소음 및 기계적 마찰 형태의 손실을 나타냅니다.
효율성은 또한 개별 구성 요소, 특히 유압 펌프에 적용되는 세 가지 주요 하위 범주로 분류됩니다.
펌프 외에도 유압 동력 장치를 구동하는 전기 모터는 일반적으로 88%와 96% 최신 유도 모터용. 펌프 효율에 모터 효율을 곱하면 밸브 또는 회로 손실을 계산하기 전의 전력 변환 효율이 제공됩니다.
유압 동력 장치에 사용되는 펌프 유형은 시스템 효율성에 가장 큰 영향을 미칩니다. 각 펌프 설계에는 속도, 압력 및 변위 설정에 따라 변하는 특징적인 효율 곡선이 있습니다.
| 펌프 유형 | 체적 효율성 | 전반적인 펌프 효율 | 일반적인 압력 범위 |
|---|---|---|---|
| 외부 기어 펌프 | 88~93% | 80~90% | 최대 250bar |
| 내부 기어 펌프 | 90~95% | 82~92% | 최대 200bar |
| 베인 펌프 | 90~95% | 83~92% | 최대 175bar |
| 레이디얼 피스톤 펌프 | 95~98% | 88~94% | 최대 700bar |
| 액시얼 피스톤 펌프(고정) | 95~99% | 88~95% | 최대 400bar |
| 액시얼 피스톤 펌프(가변) | 95~99% | 87~94% | 최대 400bar |
기어 펌프는 가장 저렴하고 중저압 HPU에 널리 사용되지만 더 높은 압력에서 낮은 체적 효율로 인해 에너지에 민감한 응용 분야에는 적합하지 않습니다. 축 피스톤 펌프는 가격이 더 비싸지만 지속적으로 최고의 효율성을 제공하며 에너지 비용이 많이 드는 산업용 유압 동력 장치에서 선호되는 선택입니다.
유압 동력 장치의 효율성을 향상하려면 손실이 발생하는 위치를 이해하는 것이 필수적입니다. 손실은 여러 지점에 걸쳐 분산되며 일부는 다른 지점보다 훨씬 더 큰 기여를 합니다.
방향 제어 밸브, 압력 릴리프 밸브 및 유량 제어 밸브는 모두 오일이 통과할 때 압력 강하를 발생시킵니다. 미터링 또는 미터링 아웃 회로에서는 제어 밸브 전체의 압력 차이가 직접 열로 변환됩니다. 많은 산업 시스템에서 이러한 밸브 관련 손실은 단독으로 설명됩니다. 총 입력 에너지의 15% ~ 30% . 30bar 강하를 유발하는 제어 밸브가 있는 200bar에서 작동하는 시스템은 유체가 액추에이터에 도달하기도 전에 해당 지점에서 압력 에너지의 15%를 낭비합니다.
기존 유압 동력 장치 설계의 가장 큰 비효율성 중 하나는 시스템에 해당 유량의 일부만 필요한 경우에도 항상 최대 유량을 제공하는 고정 변위 펌프를 사용하는 것입니다. 과잉 흐름은 시스템 압력에서 압력 릴리프 밸브를 통해 저장소로 다시 바이패스됩니다. 이러한 상황을 "블로우 오버 릴리프"라고 합니다. 이는 지속적으로 에너지를 낭비하고 상당한 열을 발생시킵니다. 연구에 따르면 정격 부하의 30%에서 작동하는 고정 펌프 HPU는 낭비가 될 수 있습니다. 입력 전력의 40% 이상 바이패스 손실만 보면 됩니다.
고압 유체가 씰과 틈새를 저압측으로 우회할 때 펌프, 모터, 실린더 및 밸브 내에서 내부 누출이 발생합니다. 일부 내부 누출은 정상이고 윤활에 필요하지만, 마모 또는 큰 간격으로 인한 과도한 누출은 체적 효율성을 감소시킵니다. 내부 누출이 5%인 펌프는 시스템에 필요한 것보다 5% 더 많은 유량을 생성해야 하며 이를 보상하기 위해 추가 에너지를 소비합니다. 마모된 구성품에서는 이러한 누출이 10~15%까지 증가하여 시스템 성능이 눈에 띄게 저하될 수 있습니다.
유압유가 파이프, 호스 및 피팅을 통해 흐를 때 마찰로 인해 유속의 제곱에 비례하는 압력 강하가 발생합니다. 크기가 작은 배관은 속도를 높이고 손실을 크게 증가시킵니다. 압력 라인의 권장 최대 유속은 일반적으로 다음과 같습니다. 2~4m/s , 그리고 반환 라인에서 1~2m/초 . 지나치게 긴 배관, 날카로운 굽힘 또는 다중 피팅이 있는 시스템은 유체가 액추에이터에 도달하기 전에 사용 가능한 압력의 5~10%를 잃을 수 있습니다.
위의 모든 손실은 궁극적으로 작동유의 열로 나타납니다. 유체 온도는 적절한 범위 내에서 유지되어야 합니다. 일반적으로 40°C ~ 60°C 대부분의 미네랄 오일의 경우 점도를 유지하고 품질 저하를 방지합니다. 유체가 너무 뜨거워지면 점도가 떨어지고 누출이 증가하며 펌프 효율이 더욱 떨어지고 복합적인 부정적인 사이클이 생성됩니다. 오일 쿨러(및 해당 팬 또는 물 회로)가 소비하는 에너지는 전체 시스템 에너지 소비에 추가되어 운영자의 관점에서 순 효율성을 더욱 감소시킵니다.
기존 유압 동력 장치에 사용할 수 있는 가장 효과적인 업그레이드는 가변 주파수 드라이브(VFD)라고도 불리는 가변 속도 드라이브(VSD)를 전기 모터에 추가하는 것입니다. 모터를 지속적으로 최고 속도로 가동하고 과도한 흐름을 우회하는 대신 VSD는 시스템이 요구하는 흐름과 압력에 정확히 일치하도록 모터 속도를 실시간으로 조정합니다.
이 접근 방식을 통한 에너지 절약은 다음과 같은 펌프의 친화력 법칙을 기반으로 합니다. 전력 소비는 펌프 속도의 세제곱에 따라 달라집니다. . 펌프 속도를 정격 속도의 80%로 줄이면 전력 소비가 대략적으로 감소합니다. 51% 최대 속도 소비. 속도를 60%로 줄이면 전력 소비가 대략적으로 감소합니다. 22% 완전 부하. 이는 이론적인 수치이지만 실제 설치를 통해 일관되게 에너지 절감 효과를 입증할 수 있습니다. 30% ~ 60% 동일한 듀티 사이클을 실행하는 고정 속도 HPU와 비교됩니다.
15개 기계에서 고정 펌프 HPU를 VSD 구동 장치로 교체한 플라스틱 사출 성형 시설의 사례 연구에 따르면 연간 평균 전력 절감액은 42% 기계당, 지역 전기요금 기준으로 투자 회수 기간은 18개월 미만입니다. 열 발생 감소로 인해 오일 쿨러 작동 시간도 줄어들고 오일 서비스 주기도 연장되었습니다.
VSD 기반 유압 동력 장치는 이제 다음을 포함한 많은 고부하 산업 응용 분야의 표준이 되었습니다.
유압유 선택 및 상태는 유압 동력 장치의 효율성에 직접적이고 측정 가능한 영향을 미칩니다. 유체 점도는 중요한 매개변수입니다. 점도가 너무 높으면 펌핑 저항과 유체 마찰이 증가하여 기계적 손실이 증가합니다. 점도가 너무 낮으면 내부 누출이 증가하여 체적 효율이 감소하고 잠재적으로 펌프와 모터에서 금속 간 접촉이 발생할 수 있습니다.
대부분의 유압 시스템은 ISO VG 46 또는 ISO VG 68 광유를 중심으로 설계되었으며 최적의 작동 점도 범위는 일반적으로 25 및 54cSt 작동 온도에서. 시스템이 너무 차갑거나 너무 뜨겁기 때문에 또는 잘못된 등급이 사용되었기 때문에 이 범위 밖에서 실행하면 다음과 같이 펌프 효율이 감소할 수 있습니다. 3%~8% .
합성 유압유, 특히 폴리알파올레핀(PAO) 기반 오일은 약간의 효율성 향상을 제공할 수 있습니다. 1% ~ 3% 더 나은 점도-온도 특성과 더 낮은 내부 마찰을 통해 기존 광유보다 우수합니다. 이러한 이득은 여러 독립적인 연구와 펌프 제조업체 테스트 데이터에서 일관되게 나타났습니다. 1~3%는 작은 수치로 들리지만, 지속적으로 100kW를 소비하는 대형 산업용 HPU에서는 1,000~3,000와트의 전력 절감을 의미합니다. 이는 연간 작동 주기에 걸쳐 의미 있는 양입니다.
유체 오염도 마찬가지로 중요합니다. 유압유의 입자는 구성품 마모를 가속화하고 내부 누출을 증가시키며 밸브 오리피스를 막습니다. ISO 4406 청정도 코드에 따라 유체 청정도 유지 2012년 17월 15일 이상 대부분의 산업용 HPU의 경우 이것이 모범 사례로 간주됩니다. 성능이 저하된 유체가 있는 시스템은 펌프 및 밸브 마모가 진행됨에 따라 용적 효율이 측정 가능한 수준으로 떨어지는 경우가 많습니다.
많은 중소형 유압 동력 장치는 저렴하고 콤팩트하며 유지 관리가 간단하기 때문에 고정 변위 기어 또는 베인 펌프를 사용합니다. 가변 변위 피스톤 펌프는 비용이 훨씬 높지만 출력을 수요에 맞춰 바이패스 손실을 줄입니다. 이 두 접근 방식 간의 효율성 차이는 부분 부하 작동 중에 가장 두드러집니다.
| 작동 조건 | 고정 변위 HPU 효율성 | 가변 변위 HPU 효율성 | VSD 가변 펌프 HPU 효율성 |
|---|---|---|---|
| 100% 부하 | 78~84% | 82~88% | 85~90% |
| 75% 부하 | 62~70% | 78~86% | 84~90% |
| 50% 부하 | 48~58% | 72~82% | 80~88% |
| 25% 부하 | 30~42% | 60~72% | 72~84% |
위의 표는 고정 펌프 HPU가 수요 주기가 가변적인 애플리케이션에 특히 적합하지 않은 이유를 보여줍니다. 25% 부하에서 고정 변위 장치는 입력 에너지의 2/3 이상을 낭비할 수 있는 반면, 동등한 VSD가 장착된 가변 변위 장치는 실질적으로 더 높은 유용한 출력 비율을 유지합니다.
기존 유압 동력 장치의 효율성을 향상시키기 위해 항상 완전한 교체가 필요한 것은 아닙니다. 많은 업그레이드를 점진적으로 적용하여 측정 가능한 투자 수익을 얻을 수 있습니다.
변경하기 전에 모터 공급 장치에 전력계를 설치하고 전체 기계 주기 동안 소비량을 기록하십시오. 측정된 전력 곡선을 부하 프로필에 필요한 이론적 최소값과 비교합니다. 실제 소비량과 이론적 최소량 간의 차이는 회수 가능한 손실을 나타냅니다. 많은 구형 고정 펌프 HPU에서 이러한 격차는 다음과 같습니다. 25% ~ 45% 총 소비량.
엔지니어가 넉넉한 안전 계수를 적용하거나 기존 구성 요소를 재사용하기 때문에 대형 펌프와 모터는 산업용 유압 장치에서 흔히 볼 수 있습니다. 정격 변위의 40%로 작동하는 펌프는 최대 효율 지점에서 훨씬 멀리 작동하고 있습니다. 펌프 변위를 실제 시스템 요구 사항에 가깝게 일치시키면(이상적으로는 최대 부하에서 정격 용량의 70~90%로 작동) 펌프가 가장 효율적인 범위에 유지됩니다.
위에서 설명한 것처럼 VSD를 기존 모터에 장착하는 것은 일반적으로 가변 작업 응용 분야에 사용되는 모든 유압 동력 장치에 대한 가장 높은 ROI 단일 업그레이드입니다. 또한 최신 VSD는 소프트 스타트 기능을 제공하여 스타트업 시 모터 돌입 전류와 기계적 충격을 줄여 펌프와 모터 서비스 수명을 연장합니다.
부하 감지(LS) 유압 회로는 액추에이터의 파일럿 신호를 사용하여 펌프 출력 압력과 유량을 부하에 필요한 것보다 약간 높게 지속적으로 조정합니다. 일반적으로 부하 압력보다 15~25bar 높음 . 이는 개방형 중앙 회로에서 발견되는 큰 압력 마진과 조절 손실을 제거합니다. 부하 감지 시스템은 구현하기가 더 복잡하고 비용이 많이 들지만 다음을 통해 시스템 에너지 소비를 줄일 수 있습니다. 20% ~ 40% 다양한 부하가 있는 모바일 및 산업용 애플리케이션에 사용됩니다.
많은 유압 시스템은 원래의 과도한 엔지니어링으로 인해 또는 마모된 구성품을 보상하기 위해 작동 압력이 높아졌기 때문에 응용 분야에 실제로 필요한 것보다 더 높은 압력으로 설정됩니다. 불필요한 시스템 압력 10bar는 모두 고정 펌프 회로에서 낭비되는 에너지를 나타냅니다. 압력 설정을 체계적으로 검토하고 필요한 액추에이터 힘을 안정적으로 달성할 수 있는 최소 수준으로 줄이는 것은 비용이 들지 않거나 저비용으로 효율성을 향상시키는 방법입니다. 5%~15% 에너지 절약.
시기적절한 필터 교체와 결합된 정기적인 오일 샘플링 및 분석은 유압유를 최적의 점도 범위로 유지하고 펌프 및 밸브 구성품의 마모를 방지합니다. 유체 상태를 면밀히 모니터링하는 예측 유지 관리 프로그램을 갖춘 많은 시설에서 보고합니다. 10~20% 더 긴 부품 수명 달력 기반 오일 교환 일정에 비해 시간이 지남에 따라 시스템 효율성이 훨씬 더 안정적입니다.
추운 환경에서는 유압 시스템이 작동 온도에 도달하는 데 더 오랜 시간이 걸리며, 이 기간 동안 고점도 유체로 인해 마찰 손실이 증가합니다. 저수조 벽을 단열하거나 온도 조절식 예열기를 사용하면 예열 시간과 관련 효율성 손실이 줄어듭니다. 더운 환경에서 열 교환기의 크기를 적절하게 조정하고 유지 관리하면 시스템이 최적의 온도 범위 이상으로 실행되는 것을 방지할 수 있습니다. 그렇지 않으면 누출이 가속화되고 유체가 더 빨리 저하될 수 있습니다.
효율성은 유압 동력 장치의 수명 전반에 걸쳐 직접적이고 복합적인 재정적 영향을 미칩니다. 65%의 전체 효율로 실행되는 50kW HPU에는 약 76.9kW의 전기 입력 50kW의 유용한 유압 작업을 제공합니다. 82% 효율성으로 업그레이드된 동일한 HPU에는 다음과 같은 사항만 필요합니다. 입력 61kW — 거의 16kW의 차이.
$0.12/kWh의 전기 요금과 연간 5,000 작동 시간을 기준으로 하면 이 16kW 차이 비용은 연간 $9,600 . 10년 이상의 장비 수명을 고려하면 단일 HPU에서 피할 수 있는 전기 비용은 $96,000입니다. 자동차 조립 공장, 주조 공장, 중공업 생산 라인에서 볼 수 있듯이 여러 개의 유압 동력 장치를 갖춘 시설에서는 이 수치를 그에 맞게 곱합니다.
전기 외에도 효율성이 낮다는 것은 더 많은 열 발생을 의미하며, 이로 인해 냉각 비용이 증가하고 오일 품질 저하가 가속화되며 씰 및 펌프 수명이 단축되고 유지 관리 빈도가 높아집니다. 저효율 HPU의 총 소유 비용은 구매 가격보다 상당히 높습니다.
특정 유압 동력 장치가 효율성 스펙트럼에서 어디에 속하는지 결정하는 변수를 요약하면 다음과 같습니다.
스마트한 초기 설계와 일관된 유지 관리를 통해 이러한 모든 요소를 체계적으로 해결하는 것이 85% 효율로 작동하는 유압 동력 장치와 65%에 도달하기 위해 애쓰는 유압 동력 장치를 구분하는 것입니다.