전진 스태커의 동력 장치
카테고리:DC 시리즈 유압 동력 장치
이 유압 동력 장치는 전방 스태커용으로 특별히 설계되었습니다. 고압 기어 펌프, DC 카본 브러시 또는 브러시리스 모터 중앙 밸브 블록, 카트리지 밸브 및 오일 탱크로 통합되어 있습니다. 한 그룹은 단동식 오일 실린더의 리프팅을 제어하고, 다른 그룹은 복동식 오일...
자세히 보기에이 유압 동력 장치 (HPU)는 한 가지 근본적인 목적을 위해 존재합니다. 전기적 또는 기계적 에너지를 제어된 수력으로 변환하는 것 — 가압 유체 — 전송, 지시 및 원격에서 유용한 기계 작업을 수행하는 데 사용할 수 있습니다. 이는 모든 유압 시스템의 중앙 에너지원으로, 액추에이터, 모터 및 실린더가 부하를 이동하고 위치를 유지하거나 순전히 기계적 또는 전기적 수단으로는 비실용적이거나 불가능한 힘을 가하는 데 필요한 흐름과 압력을 생성합니다.
실질적으로 유압 동력 장치는 모터에서 전력을 받아 펌프를 사용하여 유압 유체에 압력을 가한 다음 제어 밸브를 통해 작업이 필요한 모든 곳(500톤 프레스 리프팅, 건설 굴삭기 조향, 기계 부품 클램핑 또는 상용 항공기의 랜딩 기어 확장 등)에 해당 유체를 전달합니다. HPU는 작업 자체를 수행하지 않습니다. 이는 작업을 가능하게 하는 전력 및 제어 인프라를 제공합니다.
유압 동력 장치가 없으면 시스템의 액추에이터, 실린더 및 유압 모터에 에너지원이 없습니다. HPU는 전자 시스템의 전원 공급 장치와 마찬가지로 유압 회로의 경우 사용 가능한 전력 범위를 정의하고 작동 압력 범위를 설정하며 시스템이 얼마나 빠르고 정확하게 반응할 수 있는지 결정합니다.
유압 동력 장치의 목적은 모든 유압 시스템 내에서 동시에 수행되는 여러 가지 기능적 역할로 분류될 수 있습니다.
HPU의 주요 임무는 에너지 변환입니다. 전기 모터 - 일반적으로 정격이 다음과 같습니다. 소형 벤치 장치의 경우 0.5kW, 대규모 산업 시스템의 경우 1,000kW 이상 — 유압 펌프를 구동합니다. 펌프는 모터의 회전 기계적 에너지를 압력 흐름의 형태로 유압 에너지로 변환합니다. 이 에너지는 호스와 파이프를 통해 상당한 거리에 걸쳐 운반될 수 있으며 필요할 때마다 다시 기계적 작업으로 변환될 수 있습니다.
유압 동력 장치에 통합된 저장소는 작동 유체를 저장합니다. 10리터와 2,000리터 시스템 크기에 따라 다르며 펌프에 다시 들어가기 전에 냉각, 공기 제거 및 안정을 허용합니다. HPU에는 유체를 깨끗하게 유지하는 여과 시스템과 최적의 유체 온도를 유지하기 위한 열교환기도 포함되어 있습니다. 이러한 컨디셔닝 역할은 매우 중요합니다. 유체 청결도와 온도는 모든 다운스트림 구성 요소의 서비스 수명에 직접적인 영향을 미칩니다.
HPU에는 최대 시스템 압력을 제한하는 압력 릴리프 밸브가 포함되어 있어 펌프, 밸브, 액추에이터 및 배관의 과부하 손상을 방지합니다. 대부분의 산업용 유압 시스템에서 이 최대 압력은 다음 사이로 설정됩니다. 150 및 350바 그러나 항공우주, 테스트 및 특수 응용 분야의 고압 시스템은 700바 . 압력 조절 기능은 다운스트림 회로 요구 사항에 관계없이 시스템이 설계 한계를 초과할 수 없도록 보장합니다.
최신 유압 동력 장치에는 가압 유체를 특정 순서와 제어된 유량으로 특정 액추에이터에 분배하는 방향 제어 밸브, 비례 밸브 또는 서보 밸브가 통합되어 있습니다. 이 제어 기능은 시스템의 모든 동작의 속도, 힘 및 방향을 결정합니다. 단일 HPU는 장치에 직접 장착된 매니폴드 블록 및 밸브 어셈블리를 사용하여 각각 독립적인 압력 및 유량 요구 사항을 갖는 여러 회로를 동시에 공급할 수 있습니다.
특정 응용 분야에서 전동 액추에이터, 공압 장치 또는 순수 기계식 드라이브 대신 유압 장치를 선택하는 이유를 이해하면 유압 동력 장치의 목적이 더 명확해집니다. 각 기술에는 고유한 영역이 있으며, 유압 장치, 특히 HPU 구동 시스템은 높은 힘 밀도, 정밀한 제어 및 무거운 하중에서의 신뢰성이 동시에 요구되는 모든 곳에서 지배적입니다.
유압 시스템은 비슷한 크기와 무게의 전기 모터와 일치시키기 어렵거나 비현실적인 힘을 생성합니다. 유압 실린더 250bar에서 작동하는 100mm 보어는 약 196kN(약 20톤)의 힘을 생성합니다. 몇 킬로그램 무게의 구성 요소에서. 동일한 힘을 생성하는 전기 선형 액추에이터는 훨씬 더 무겁고 커집니다. 이러한 힘 밀도는 금속 프레스, 사출 성형 기계, 건설 중장비와 같은 응용 분야에서 유압 동력 장치가 표준인 이유입니다.
에이 hydraulic cylinder with a blocked port holds its load indefinitely without consuming energy, because incompressible fluid cannot escape through a closed valve. This capability is essential in applications like clamping fixtures, lifting platforms, and hydraulic jacks that must hold a load for extended periods. An electric servo motor holding the same load would require continuous current — generating heat and consuming power even when stationary.
유압 동력 장치의 압력 릴리프 밸브는 고유한 과부하 보호 기능을 제공합니다. 시스템에 설정된 압력을 초과하는 부하가 발생하면 릴리프 밸브가 열리고 액추에이터가 정지하므로 구성품이 손상되지 않습니다. 전기 모터 및 기계식 드라이브는 일반적으로 동일한 수준의 내결함성을 달성하기 위해 더 복잡한 보호 체계가 필요합니다.
하나의 HPU는 유연한 호스를 통해 수 미터 떨어진 곳에 있는 액추에이터에 전력을 공급할 수 있으므로 액추에이터가 열악하고 접근하기 어렵거나 폭발 위험이 있는 환경에서 작동하는 동안 전원을 편리하고 보호된 위치에 배치할 수 있습니다. 예를 들어 해양 시추 장비에서는 메인 데크에 있는 단일 유압 동력 장치로 해저의 밸브와 액추에이터를 제어할 수 있습니다. 표면 아래 수백 미터 긴 탯줄 호스를 통해.
유압 동력 장치는 중장비, 정밀 모션 또는 큰 힘 생성과 관련된 거의 모든 부문에 걸쳐 가장 보편적으로 적용되는 산업용 장비 중 하나입니다. HPU가 어디에 배포되는지 이해하면 HPU의 목적이 왜 그렇게 광범위하게 관련되어 있는지 명확해집니다.
| 산업 | 일반적인 HPU 애플리케이션 | 주요 요구 사항 충족 |
|---|---|---|
| 금속 성형 및 스탬핑 | 유압프레스, 단조기계 | 매우 높은 힘, 정밀한 스트로크 제어 |
| 플라스틱 제조 | 사출 성형기 | 높은 형체력, 빠른 사이클 시간 |
| 건설장비 | 굴착기, 크레인, 불도저 | 다축 모션, 견고한 신뢰성 |
| 에이erospace | 랜딩 기어, 비행 조종면 | 소형, 고압, 고신뢰성 |
| 석유 및 가스 | BOP 제어, 웰헤드 밸브, 해저 시스템 | 원격 작동, 오류 방지 동작 |
| 해양 및 해양 | 데크 크레인, 앵커 윈치, 스러스터 | 고출력, 바닷물 환경 내성 |
| 철강 및 광업 | 압연기 클램프, 광석 분쇄기 | 극한 부하 용량, 연속 사용 |
| 에이utomotive Manufacturing | 용접 고정 클램프, 트랜스퍼 프레스 라인 | 반복성, 높은 사이클 속도 |
| 에이griculture | 트랙터 작동 제어, 콤바인 수확기 | 다중 동시 기능, 현장 내구성 |
| 토목 인프라 | 수문, 댐 수문 밸브, 교량 리프트 | 장기적인 신뢰성, 큰 액츄에이터 힘 |
유압 동력 장치는 세심하게 통합된 구성 요소 세트를 통해 그 목적을 달성합니다. 각각에는 특정 역할이 있으며 이를 이해하면 HPU가 현재와 같이 설계된 이유를 명확히 하는 데 도움이 됩니다.
모터는 원동기 에너지를 제공합니다. 대부분의 산업용 HPU는 신뢰성, 단순성 및 넓은 전력 범위에서의 가용성을 위해 3상 AC 유도 모터를 사용합니다. 모터의 출력 샤프트는 펌프에 직접 연결됩니다. 모터 크기는 장치가 전달할 수 있는 최대 유압 출력을 결정합니다. 에너지 효율적인 최신 설계에서는 가변 속도 드라이브가 모터를 제어하여 출력을 실시간 요구에 맞춰 부분 부하에서 에너지 낭비를 크게 줄입니다.
펌프는 유압 동력 장치의 핵심입니다. 저장소에서 유체를 끌어와 압력을 받아 시스템 회로로 밀어 넣습니다. 기어 펌프는 저압, 비용에 민감한 응용 분야에 사용됩니다. 베인 펌프는 더욱 조용한 작동을 제공합니다. 피스톤 펌프(축형 및 방사형 모두)는 고압, 고효율 또는 가변 변위 응용 분야에 사용됩니다. 펌프 변위는 회전당 입방 센티미터(cc/rev)로 지정되며, 주어진 샤프트 속도에서 이는 HPU가 공급할 수 있는 유량을 직접적으로 결정합니다.
저장소는 유압유를 저장하고 여러 가지 보조 목적으로 사용됩니다. 공기 방울이 빠져나가도록 하고, 시스템에서 열을 흡수하는 열 완충 장치를 제공하며, 유체가 재순환되기 전에 미립자 오염이 가라앉을 시간을 제공합니다. 경험에 의한 표준 규칙은 저장소의 크기를 다음과 같이 결정하는 것입니다. 분당 펌프 유량의 3~5배 그러나 고열 적용에는 더 큰 탱크나 추가 냉각이 필요할 수 있습니다.
이 밸브는 시스템의 주요 안전 장치입니다. 압력이 미리 설정된 한계를 초과하면 자동으로 열리고 초과 흐름이 저장소로 다시 전환됩니다. 이것이 없으면 작동기가 막히거나 실린더가 정지하면 파이프, 호스 또는 구성품이 고장날 때까지 압력이 상승하게 됩니다. 릴리프 밸브는 제어 구성 요소가 아니라 보호 장치입니다. 적절하게 설계된 HPU는 정상 작동 중에 릴리프 밸브를 거의 활성화하지 않습니다.
유압유 청결도는 시스템 수명에 있어 가장 중요한 요소 중 하나입니다. 일반적으로 회수 라인, 압력 라인 또는 둘 다에 있는 HPU의 필터는 미립자 오염이 펌프 내부, 밸브 스풀 및 실린더 씰을 손상시키기 전에 제거합니다. 대부분의 산업용 HPU는 유체 청정도 수준을 목표로 합니다. ISO 4406 클래스 16/14/11 ~ 18/16/13 , 절대 등급이 3~10미크론인 필터를 사용합니다.
유압 시스템의 에너지 손실은 유체의 열로 나타납니다. 열 교환기가 없으면 씰 성능이 저하되고 점도가 떨어지며 구성품 마모가 가속화될 때까지 유체 온도가 계속 상승합니다. 공기 분사식 또는 수냉식 열 교환기는 예상되는 열 부하를 분산시킬 수 있는 크기입니다. 일반적으로 입력 전력의 25% ~ 40% 기존의 고정 펌프 회로에서 — 유체 온도를 40°C에서 60°C 사이로 유지합니다.
방향 제어 밸브, 비례 밸브, 감압 밸브 및 유량 제어 밸브는 종종 HPU에 통합된 매니폴드 블록에 장착됩니다. 이러한 구성 요소는 PLC, 수동 제어 또는 자동 시퀀스 컨트롤러의 명령에 따라 올바른 압력 및 유량으로 가압 유체를 올바른 액추에이터로 라우팅합니다. 매니폴드 장착 방식은 파이프 연결을 줄이고 누출 지점을 최소화하며 시스템을 컴팩트하게 유지합니다.
무차별적인 적용을 넘어 유압 동력 장치는 자동화된 제조 및 공정 제어에서 정밀한 용도로 사용됩니다. 비례 또는 서보 밸브 기술을 사용하여 HPU 구동 시스템은 액추에이터 위치를 다음 범위 내로 제어할 수 있습니다. ±0.01mm 그리고 그 안에 강제로 설정점의 1% — 많은 힘 집약적 응용 분야에서 유압 장치가 전기 서보 드라이브와 경쟁력을 갖도록 하는 성능 수준입니다.
최신 서보 유압 시스템에서 폐쇄 루프 컨트롤러는 실제 액추에이터 위치(선형 변환기로 측정)를 명령된 위치와 지속적으로 비교하고 이에 따라 서보 밸브 개방을 조정하여 부하 교란 및 흐름 변화를 실시간으로 수정합니다. 이 폐쇄 루프 기능은 다음과 같은 경우에 사용됩니다.
이러한 모든 응용 분야에서 유압 동력 장치는 힘과 운동을 가능하게 합니다. 서보 밸브와 컨트롤러는 정밀도를 결정합니다. HPU는 전력 용량을 결정합니다.
유압 동력 장치가 시설이나 기계 내에 배치되는 방식은 해당 장치가 제공해야 하는 특정 목적에 따라 다릅니다. 두 가지 기본 아키텍처 접근 방식이 있으며 각각 서로 다른 요구 사항에 적합합니다.
에이 single large HPU serves multiple machines or workstations through a ring main or branched distribution system. This approach is used in large manufacturing plants where many machines need hydraulic power simultaneously. The advantage is that one unit, one set of controls, and one maintenance point serve the whole facility. A centralized HPU for an automotive body shop might be rated at 500kW 이상 , 수십 개의 용접 및 클램핑 스테이션을 공급합니다. 단점은 고장이 모든 다운스트림 기계에 동시에 영향을 미치고 긴 파이프 연결로 인해 압력 손실이 발생한다는 것입니다.
각 기계 또는 프로세스 셀에는 해당 기계의 요구 사항에 맞게 특별히 크기가 지정된 전용 HPU가 있습니다. 이는 독립성을 제공하고(한 기계의 HPU 오류가 다른 기계에 영향을 미치지 않음) 각 장치를 특정 듀티 사이클 및 압력 요구 사항에 맞게 최적화할 수 있기 때문에 현대 제조에서 더 일반적인 배열입니다. 이 카테고리의 소형 HPU는 다음과 같습니다. 0.5kW 벤치탑 장치 소형 테스트 픽스처의 경우 200kW 단위 대형 사출성형이나 다이캐스팅 기계용.
휴대용 HPU는 유지 관리, 건설 및 비상 대응이라는 특정 목적을 수행합니다. 즉, 고정 설치가 없는 곳에 주문형 유압 동력을 제공합니다. 유압 구조 도구("생명의 턱")는 휴대용 HPU로 구동됩니다. 파이프라인 건설 작업자는 휴대용 장치를 사용하여 유압 파이프 벤더 및 크림퍼를 구동합니다. 유지 관리 팀은 이를 사용하여 전력을 사용할 수 없는 대형 플랜지 조인트에서 유압 토크 렌치를 작동합니다. 이러한 장치는 일반적으로 전기가 아닌 디젤 또는 가솔린 엔진으로 구동되므로 원격 또는 독립된 위치에서 작동할 수 있습니다.
안전이 중요한 응용 분야에서 유압 동력 장치는 단순한 주행 동작 이상의 목적을 제공합니다. 즉, 오류 조건에서도 안전하고 안전한 작동을 보장해야 합니다. 이는 세 가지 영역에서 특히 중요합니다.
석유 및 가스 시설의 유압 동력 장치는 비상 정지(ESD) 밸브와 폭발 방지(BOP) 시스템을 구동합니다. 이러한 HPU는 정전을 포함하여 결함이 있는 상황에서도 대형 밸브를 빠르고 안정적으로 작동할 수 있어야 합니다. HPU가 충전하는 어큐뮬레이터 뱅크는 주 동력원이 손실되더라도 모든 비상 밸브를 여러 번 작동할 수 있는 충분한 유압 에너지를 저장합니다. 해양 설치에서 BOP 제어 HPU는 다음과 같이 설계되었습니다. 에이PI 16D 또는 완전한 중복성을 갖춘 동등한 표준.
상업용 항공기에는 여러 개의 독립적인 유압 동력 장치(일반적으로 각각 자체 펌프(엔진 구동, 전기 또는 공기 구동), 저장소 및 회로가 있는 2개 또는 3개의 시스템)가 탑재되어 있어 하나의 시스템에 장애가 발생하더라도 비행 제어가 저하되지 않습니다. 예를 들어, 보잉 737에는 두 개의 독립적인 유압 시스템이 있으며, 각 시스템은 기본 비행 제어 장치를 독립적으로 작동할 수 있습니다. 이러한 맥락에서 각 HPU의 목적은 발전만큼이나 이중화 및 장애 허용에 관한 것입니다.
유압식 프레스 브레이크와 전단 기계는 HPU를 사용하여 통제되지 않을 경우 심각한 부상을 초래할 수 있는 힘으로 램을 구동합니다. 이 기계의 HPU에는 카운터 밸런스 밸브, 이중 채널 안전 밸브 시스템 및 위치 모니터링이 통합되어 있어 램이 제어된 속도로만 움직일 수 있고 호스 고장이나 밸브 결함이 있는 경우 자유낙하할 수 없도록 보장합니다. HPU의 안전 제어 기능은 전원 공급 기능만큼 중요합니다.
주어진 목적에 맞는 유압 동력 장치를 선택하려면 해당 장치의 사양을 적용 분야의 요구 사항에 맞춰야 합니다. HPU가 제공해야 하는 것을 정의하는 주요 매개변수는 다음과 같습니다.
이 사양을 올바르게 얻는 것은 HPU가 목적을 안정적으로 수행하는 데 필수적입니다. 크기가 작은 장치는 과열되어 조기에 고장납니다. 대형 장치는 에너지와 자본을 낭비합니다. HPU 사양의 적절한 엔지니어링은 성공적인 유압 시스템의 기초입니다.
유압 동력 장치의 목적은 일정하게 유지되었습니다. 즉, 제어된 유압 동력을 변환하고 전달하는 것입니다. 그러나 그 목적이 달성되는 방식은 전자, 재료 및 유체 기술의 발전과 함께 크게 발전했습니다.
최신 HPU에는 유체 온도, 압력, 펌프 흐름 출력, 필터 차압 및 모터 전류 소모를 지속적으로 모니터링하는 IoT 지원 센서가 점점 더 많이 통합되고 있습니다. 이 데이터는 펌프 마모, 필터 막힘 또는 유체 오염으로 인해 고장이 발생하기 몇 주 전에 이를 감지할 수 있는 예측 유지 관리 알고리즘에 제공됩니다. 중앙 모니터링 시스템에 네트워크로 연결된 50개의 HPU를 갖춘 플랜트는 다음을 달성할 수 있습니다. 예상치 못한 다운타임 40~60% 감소 시간 기반 유지 관리 일정과 비교됩니다.
단일 패키지에 소형 전기 모터, 펌프 및 액추에이터를 결합한 독립형 장치인 전자 유압식 액추에이터(EHA)는 일부 응용 분야, 특히 무게와 설치 공간이 중요한 항공우주 및 모바일 기계 분야에서 기존 HPU 공급 회로를 대체하기 시작했습니다. 그러나 고출력, 다중 액추에이터 또는 연속 작업 산업용 응용 분야의 경우 중앙 집중식 유압 동력 장치는 가장 실용적이고 비용 효율적인 솔루션으로 남아 있으며 가까운 미래에도 그대로 유지될 것으로 예상됩니다.
물-글리콜, 합성 에스테르 및 내화성 유압유의 도입으로 인해 HPU가 안전하게 작동할 수 있는 환경이 확장되었습니다. 특히 화재 위험으로 인해 광유가 부적합한 주조 공장, 다이캐스팅 시설 및 지하 광산에서 더욱 그렇습니다. 이러한 설정에서 HPU는 동일한 기본 목적을 수행하지만 성능 저하 없이 안전 규정을 충족하도록 선택된 유체 사양을 사용합니다.